搜索：PID
找到约 3,397 项符合「PID」的查询结果
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https://www.eeworm.com/dl/502/29394.html
单片机编程
单片机模糊控制在电加热炉温度控制系统中的应用
在冶金、化工，机械等各类工业控制中，电加热炉都得到了广泛的应用。目前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平，仍在使用继电一接触器控制或常规PID控制，自动化程度低，动态控制精度差，满足不了日益发展的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标，温度控制的好坏将直 ...
https://www.eeworm.com/vipdownload/102.html
VIP专区
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（4）
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（4）资源包含以下内容：1. I2C接口设计文档.2. 非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。.3. 卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用.4. 交通灯模拟控制器.5. uc/os操作系统的文件系统源码.6. 999秒的定时器.7. 24CXX的读写操作.8. 12864LCM的应用实例 ...
https://www.eeworm.com/vipdownload/157.html
VIP专区
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（59）
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（59）资源包含以下内容：1. 工业控制中常用的PID算法C编写的.2. 12232点阵信利液晶基本驱动程序.3. LCM-12864汉字液晶显示驱动程序.4. C51编写的1602显示字符串程序.5. MSP430.6. 基于三星44b0box万龙开发板的触摸屏的驱动程序.7. 做热表计量用.8. MSP430, ...
https://www.eeworm.com/dl/907713.html
技术资料
基于转矩扰动估计的永磁同步电机反推控制.pdf
随着永磁磁性材料、半导体功率器件和控制理论的发展，永磁同步电动机(pmsm)在当前的中、小功率运动控制中起着越来越重要的作用。它具有如下的优点:结构紧凑、高功率密度、高气隙磁通和高转矩惯性比等。因此，在伺服系统中越来越被广泛应用。另外，永磁同步电动机是一个非线性系统，它含有角速度ω与电 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/8150.html
学术论文
智能型航空蓄电池充电放电分析系统.rar
航空蓄电池是重要的机载设备，在飞机安全飞行中起着重要的作用。蓄电池充电设备的性能直接影响着蓄电池的电气性能和使用寿命，因此近年来航空蓄电池充电设备的研制已经成为研究的热点之一。论文研究一种采用上下位机联合控制的航空蓄电池充放电系统，对铅酸蓄电池和镉镍蓄电池进行智能充电、放电和容量 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10370.html
学术论文
基于ARM的汽车电动助力转向控制系统的设计及优化
电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术，是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理，自主研发设计了一套电动助力转向控制系统，并进行实车试验。 控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC2131芯片(EasyARM2131开发板)进行控制器设 ...
https://www.eeworm.com/dl/831919.html
技术资料
一种带金属物体检测的多线圈的无线充电系统
论文介绍了当前流行的几种无线充电技术，并提出了一种带金属物体检测的多线圈无线充电系统的设计方案该方案采用电磁感应的技术原理，具有成本低、效率高等特点。另外，相比于其他电磁感应技术的无线充电方案，本文方案的特点是低功耗、多线圈及带金属物体检测功能硬件方面，本文提出的无线充电系统采用 ...
https://www.eeworm.com/dl/842151.html
技术资料
基于KinetisK60的智能车控制系统设计
针对目前智能车控制中，控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差等问题，提出了一种基于飞思卡尔 Kinetis K60( 简称 K60) 的智能车控制系统，并设计了系统硬件和软件。采用 CMOS 高速数字摄像头，简化了硬件电路，提高了系统实时性。最后，应用增量式 PID 控制算法完成舵机和电机控制， ...
https://www.eeworm.com/dl/842544.html
技术资料
四旋翼无人机飞行控制算法研究
首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Solidworks软件中，建立了无人机半实物模型以获得无 ...
https://www.eeworm.com/dl/842712.html
技术资料
四旋翼无人机SIMULINK建模
 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作 ...