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技术资料 基于DSP卫星天线伺服控制系统设计.rar
本文针对某卫星天线系统高精度转速伺服的要求,提出了一种以基于DSP为控制核心的全数字卫星天线转速伺服系统,分析了其结构组成、控制方案、控制器硬软件设计等问题.该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用双闭环控制策略,实现卫星天线稳速旋转.文中简要介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型,着重分析了PWM调制方式对电机 ...
技术资料 基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计
四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解算出飞行姿态角控制电 ...
技术资料 自抗扰控制在交流永磁同步伺服系统的研究.pdf
交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点，在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中，pi、pid算法被广泛应用，这些算法都是线形控制技术，而交流永磁伺服电机（pmsm）是一非线形多变量对象，传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制理论和滑模变理 ...
文章/文档 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上
在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿
真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流
电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM
逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一 ...
技术资料 风机仿真
变桨距控制技术是风力发电机组提高对风能的利用的有效方法，由于外界环境的随机
性和控制变量的多样性，风力发电系统是一个非线性的系统，其数学模型的建立和仿真是一个难
点。本文基于MaⅡab软件平台。采用机理建模法建立了风力发电机组的各个分系统的子模型，组
合成整个机组的数学模型，并采用PID控制算法实现风力发电机 ...
技术资料 高温超导EMS型混合悬浮控制器的研究与设计.rar
与常导电磁悬浮系统相比，高温超导混合悬浮系统在降低能耗、增大悬浮气隙及节约成本方面具有很大的优势，已逐渐开始被国内外学者所关注研究。本文即是在此背景下，在国家自然科学基金的资助下，结合该校的磁悬浮试验线项目，开展研究。 本文以高温超导EMS型混合悬浮系统的悬浮控制器为主要研究对象，着重对混合悬浮控制策略 ...
电源技术 自动消防控制系统的半实物仿真研究
介绍了基于Matlab/Simulink在研发自动消防控制系统中的设计与应用，提出了一种新的研发方法和理论，从而搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。该方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自动消防的模糊PID自动控制模型，所建成的半实物仿真系统通过Q8卡的I/O 接口与实物相连，最后通过半实物仿真实验给出结果曲线。结 ...
电源技术 基于单片机控制的开关电源模块
传统的开关电源一般以恒流或恒压工作，不能根据负载调节输出电压或电流，本文中，我们设计了一种数字控制的开关电源模块。该电源模块是以TI公司的MSP430为控制核心，通过数字PID调节器控制反馈输出来实现的。首先介绍了该电源模块的工作原理及整体设计方案，其次介绍了部分关键电路的硬件设计，给出了主程序及部分子程序的 ...
单片机编程 基于MSP430单片机的智能小车设计
介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而 ...
ARM 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...