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PID 的查询结果
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技术资料 倒立摆与自动控制原理实验
这是一本为工科自动化和机电一体化的专科、本科以及研究生编写的实验教
科书，可以作为控制领域各门控制课程的配套实验教材，本书的主要内容包括经
典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容，经典控制理论内容
包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID 控制
分析等内容，现代控制 ...
技术资料 基于DSP的控制力矩陀螺框架数字伺服系统
· 摘要：  提出了一种基于TMS320F2812的单框架控制力矩陀螺外框架全数字伺服系统,通过分析控制性能的要求,确定带有电流环、速度环和位置环的三环控制方案,通过对三环的作用进行研究,应用工程化的频域设计方法设计电流环和速度环.给出位置环数字PID控制的改进方案;系统实现了低速高精度稳速控制,与模拟系统相比, ...
技术资料 基于TMS320F2812的可视化电机位置随动控制系统
· 摘要：  介绍了一种可视化电机位置随动控制系统.该系统可以在计算机上显示两个电机的转角;并能够控制两个电机跟随计算机上绘制的转角曲线轨迹运行.系统采用了基于TMS320LF2812高性能DSP处理器的上下位机控制结构,给出了控制驱动电路、位置与速度检测电路和电流检测电路的设计和实现方法;设计了单神经元PID自适 ...
技术资料 基于DSP平台的激光二极管控制系统
· 摘要：  介绍了以DSP芯片TMS320F2812为核心设计的控制平台、利用半导体制冷器和光功率传感器调节激光二极管工作温度和发射功率的控制系统;设计了具有良好性能的模拟通道,提出了针对特定调节对象的PID算法.结合优化设计的执行单元实现了很好的控制效果,有效地提高了激光二极管系统的稳定性和可靠性;设计的控制 ...
技术资料 基于DSP的数字电子负载控制器设计
·摘要：  为改善传统的电子负载的可靠性和适应性差的问题,设计了一种基于DSP的高速数字控制器.该控制器利用数字PID控制的优点,以定点32位DSPTMS320LF2812为控制环的数字电子负载,具有根据设定值快速调整负载电压和电流的特点,较好地满足了测试系统快速性和稳定性的要求,不仅精度有了一定的提高,而且提高了电子负载控 ...
技术资料 恒温沼气反应器的单片机控制
在生物发酵过程中,温度的稳定性直接影响产气的效率.系统以AT89C52单片机系统为控制核心,采用单线智能温度传感器DS18B20及分辨率高、噪声低的A/D转换器对反应器进行温度采集.采集后的信号送到单片机中,与给定值进行比较,其偏差由PID程序计算出输出控制量.经处理后,其控制量被传送到显示器及执行机构,完成温度的自动调节,并进 ...
技术资料 伺服系统设计指导.pdf
2章单轴传动的执行电机选择,多轴传动的执行电机选择,步进电动机的选择3章功率放大装置的设计与选择4章连续伺服系统中信号的检测:伺服系统中侧角(位移)装置的设计,伺服系统中角速度的检测5章数字伺服系统设计:两种不同输入方式的数字伺服系统,数字伺服系统中轴角的表示,数字伺服系统中的状态与控制信号,数字伺服系统控制规律 ...
技术资料 直流电机测速系统
本资源提供了一套完整的直流电机测速系统设计方案，包括硬件选型、电路设计及软件编程等关键环节的详细指导。特别适合电子工程领域的初学者以及对直流电机控制有兴趣的朋友学习参考。通过此资料，您可以深入了解如何利用传感器与微控制器实现精确的速度测量，并掌握基本的PID控制算法以优化电机性能。无论是用于学术研究还 ...
学术论文 智能型全自动电锅炉控制系统的研制.rar
针对冬季供暖问题,该文研制了一种新型的智能全自动控制系统.整个控制系统主要由CPU主板、继电器分板以及控制面板组成,CPU主板实现温度的采集、处理、水位的测量、电源监视及报警等功能.继电器板用于控制循环泵的启停、紧急情况下的切断电源等.控制面板完成功能的切换以及显示等功能.控制系统在功能上具有供暖、热水、定时启 ...
学术论文 基于ARM的液压挖掘机电子节能控制系统研究
本论文从国内外液压挖掘机电子节能应用现状出发，设计液压挖掘机电子节能控制系统。将“改进的变结构单神经元自适应PID控制算法”应用于发动机—变量泵的功率匹配控制中，通过仿真表明该算法具有优越性。 由于液压挖掘机有单、双变量泵系统，为了将改进的变结构单神经元自适应PID控制算法应用于不同系统，研究了单、双变量 ...