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技术资料 基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究.rar
交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制器参数整定算法研究。 ...
技术资料 FPGA闭环控制电路积分分离式PID算法子程序
FPGA闭环控制电路积分分离式PID算法子程序
技术资料 PID参数模糊自整定控制算法在运动控制中的应用.pdf
在运动控制系统中,由于被控对象的时变性、非线性和不确定性,传统的pid控制难以取得很好的控制效果,将先进控制策略和传统pid控制相结合是解决上述问题的一种有效途径[1]。近年来出现了一些新的控制算法,如模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。模糊控制器不要求确定受控对象的精确数学模型,而根据控制规则组织控制决 ...
技术资料 PSO算法在数控机床交流伺服系统PID参数优化中的应用
PSO算法在数控机床交流伺服系统PID参数优化中的应用:摘要:针对发展高精度数控机床的要求,在数控机床交流伺服控制系统中,本文提出了一种新的永磁同步电机控制策略,即利用粒子群算法对模糊控制器的三
技术资料 台达温控器PID控制原理及在塑料机械上的应用
塑料制品在生产生活中无处不在。塑料生产设备多种多样。多数利用热塑性原理工作的塑料生产设备的设备都会用到温度控制器。本文以塑料挤出机为例介绍台达温控的PID控制原理及应用。塑料有其独特的热塑性物
技术资料 基于DSP的无刷直流电机模糊PID控制系统设计
·基于DSP的无刷直流电机模糊PID控制系统设计
技术资料 将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器.
将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能 ...
技术书籍 PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用-4页-0.2M.pdf
专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用-4页-0.2M.pdf
数值算法/人工智能 基于PLC的混合型模糊PID在胶温控制系统中的应用
·基于PLC的混合型模糊PID在胶温控制系统中的应用
嵌入式/单片机编程 非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。
非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。