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技术资料  一种新型模糊PID控制器在伺服系统

为了提高伺服系统的快速动态特性,抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响.提出了一种新颖的基于平滑切换的模糊PID控制的切换算法.在此基础上设计了相应的控制器,并应用于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)伺服系统控制.仿真和实验结果表明,该控制器同时具备模糊控制和PID控制的优点,切 ...

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新型控制器

技术资料  无刷直流电机的变论域模糊自适应PID

为了改善无刷直流电机的调速性能,针对普通模糊PID速度控制器的缺陷,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM的电流、转速双闭环控制系统,其中转速环采用了变论域自适应模糊PID控制器,电流环采用普通PID控制器。仿真结果表明,与常规PID控 ...

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无刷直流电机

技术资料  基于FUZZY-PID复合控制的减摇鳍控制系统仿真

·基于FUZZY-PID复合控制的减摇鳍控制系统仿真

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FUZZY-PID 减摇鳍

技术资料  基于模糊PID控制的人工腿位置伺服系统设计与仿真

·&nbsp;摘要：&nbsp; 智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高.在本文中,我们将设计一个具有位置和速度反馈的闭环控制系统并引入基于Fuzzy推理的整顿PID控制策略,以提高控制系统的智能性、鲁棒性、快 ...

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人工

技术资料  基于积分分离PID控制算法的神经元控制器

·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器

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基于积分分离控制

技术资料  基于Fuzzy-PID的电阻炉温度控制系统的研究

·基于Fuzzy-PID的电阻炉温度控制系统的研究

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Fuzzy-PID

技术资料  改进的永磁同步电机单神经元PID速度控制算法

·摘要：研制了永磁同步电机单神经元PID速度控制器。通过它实现了在线整定PID控制器参数的目的，克服了电动机非线性、参数易变的影响；同时对传统的单神经元算法做了简化改进，使之更能满足实际运用和电机快速响应的要求。试验结果表明，改进的单神经元PID速度控制器自适应能力好、响应快、鲁棒性强、系统稳态和动态特性良 ...

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单神经元

技术资料  自校正PID控制在雷达天线控制系统中的应用

·自校正PID控制在雷达天线控制系统中的应用

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自校正控制

技术资料  基于MULITIPROG的PID控制器在温控系统中的应用.pdf

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->基于MULITIPROG的PID控制器在温控系统中的应用.pdf

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MULITIPROG

技术资料  模糊自适应PID 控制器在张力控制中的应用.pdf

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->模糊自适应PID 控制器在张力控制中的应用.pdf

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模糊自适应

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