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PID参数整定 的查询结果
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学术论文 基于FPGA的PID控制器研究与实现
基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题,如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障,会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可以从本质上解决这个问题。因此,利用FPGA开发技术,实现智能控制 ...
电源技术 变压器差动保护整定-电力工程师须知
差动保护整定范例一:
三圈变压器参数如下表:
变压器容量Se
31500KVA
变压器接线方式
Yn,y,d11
变压器变比Ue
110kV/35kV/10kV
110kV侧TA变比nTA
300/5
35KV侧TA变比nTA
1000/5
10KV侧TA变比nTA
2000/5
TA接线
外部变换方式
一次接线
10kV侧双分支
调压ΔU
±8×1.25%
电流互感器接线系数 ...
电源技术 低压保护电器的选择与整定
n保护电器在低压配电系统中占有重要地位
n配电线路发生故障保护主要器件——低压熔断器和低压断路器
n正确选择和整定电器参数
* 国家标准—《低压配电设计规范》(GB 50054-95);
* 按照配电系统的状况和计算的故障电流值
(短路电流和接地故障电流等)
* 正确整定保护电器的参数
* 有选择地切 ...
单片机开发 处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除
处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算
到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留 ...
单片机开发 这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算
到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精 ...
单片机开发 详细说明PID的算法
详细说明PID的算法,尤其是参数整定的算法,对工控比较有帮助
工业控制 PID的算法演示软件
一款可以模拟PID的算法的演示软件,通过参数整定,可以形象地查看系统的瞬态和稳态特性。
技术资料 西门子自整定控制的C语言
该文件为西门子上的PID控制,已经成功移植,西门子PID程序(FB58)的C代码带自整定功能(当你读懂后你就能体会伟大的西门子过程控制的精妙以及STEP7命名的由来)
技术资料 PID算法及PWM控制技术简介
PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分,整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例(P)、积分(ID,微分(D)进行的控制,称为PID控制。实际经验和理论分析都表明,PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求,至今仍是一种应用最为广泛 ...
学术论文 行波超声波电机伺服控制特性理论与实践研究.rar
超声波电机(Ultrasonic Motor简称USM)是八十年代发展起来的新型微电机。本文针对超声波电机及其控制技术的研究现状和发展趋势,以我国研究技术相对比较成熟并有产业化前景的行波超声波电机(Traveling-wave Ultrasonic Motor简称TUSM)的伺服控制技术为研究对象,以直径60mm的行波超声波电机TUSM60为研究实例,在特性测试、动稳 ...