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技术资料 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...
技术资料 understanding IPV6
This book is a straightforward discussion of the concepts, principles, and processes of Internet Protocol version 6 (IPv6) and how IPv6 is supported by the Microsoft Windows .NET Server 2003 family of operating systems. It is primarily a discussion of protocols and processes rather than a discussion ...
Java编程 jsp blog系统 说明： 1
jsp blog系统 说明：
1，使用前,请先打开db.java修改其中的数据库信息，然后用你的jdk编译后放入WEB-INF\classes\dbpac\下。将所有文件上传到服务器，然后运行install.html建立数据库。安装完毕后，请手动删除install.html和install.jsp
2, 如果是unix服务器，请设置config.php,db.php,links.php,skinlist.php的文件权限 ...
技术资料 用EAGLE设计PCB电路图
EAGLE是功能强大而又简单易学的电路设计软件，它包含原理图编辑器和印板设计编辑器及自动铺线编辑器。首先启动EAGLE，得到图2界面，然后分析电路构成：555时基集成块；4017+进制计数器；电容两只；电阻12只；发光二极管10只。分别属于EAGLE liner；40"；capacitor，discrecterled.Supply1。我f在设i电路之前须先打开这些元 ...
源码 c#简单计算器
// 学生管理.cpp : Defines the entry point for the application.
//
#include "stdafx.h"
#include "resource.h"
#define MAX_LOADSTRING 100
// Global Variables:
HINSTANCE hInst; // current instance
TCHAR szTitle[MAX_LOADSTRING]; // The title bar text
TCHAR szWindowClass[MAX_LOADSTRING]; ...
软件 简单的计算器
// 学生管理.cpp : Defines the entry point for the application.
//
#include "stdafx.h"
#include "resource.h"
#define MAX_LOADSTRING 100
// Global Variables:
HINSTANCE hInst; // current instance
TCHAR szTitle[MAX_LOADSTRING]; // The title bar text
TCHAR szWindowClass[MAX_LOADSTRING]; ...
模拟电子 射频集成电路设计John Rogers(Radio Freq
Radio Frequency Integrated Circuit Design
I enjoyed reading this book for a number of reasons. One reason is that itaddresses high-speed analog design in the context of microwave issues. This isan advanced-level book, which should follow courses in basic circuits andtransmission lines. Most analog i ...
技术资料 简易数字频率计
对于文件名为xx.ms11的文件，需要首先安装multisim11仿真软件才能使用；对于文件名为xx.ms11的8051单片机仿真电路文件（或者PIC弹片机仿真电路文件），不仅需要首先安装multisim11仿真软件，还需要有相关的工程文件（multisim11中默认存放在C:\Documents and Settings\Windows\My Documents\National Instruments\Circuit D ...
开发工具 altium designer 10 破解版下载
Altium Designer 10是由Altium公司推出的一款开发软件，Altium Designer 10综合了电子产品一体化开发所需的所有必须技术和功能。Altium Designer 在单一设计环境中集成板级和FPGA系统设计、基于FPGA和分立处理器的嵌入式软件开发以及PCB版图设计、编辑和制造。并集成了现代设计数据管理功能,使得Altium Designer成为电子 ...
技术资料 基于LabVIEW的ARM Cortex-M3嵌入式开发宝典
基于LabVIEW的ARM Cortex-M3嵌入式开发宝典电子书内容简介第 1 篇 软件篇1.1 LabVIEW Embedded Module for ARM Microcontrollers 模块介绍1.2 Keil RealView MDK 软件介绍1.3 Keil RTX 实时操作系统介绍1.4 LabVIEW ARM Module 软件架构1.5 LabVIEW ARM Module、RealView MDK、实验平台驱动软件安装1.6 STM32 实验范例查找 ...