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Max-Int 的查询结果
技术资料 PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围;+-60度(由于角度计算采用一阶展开,实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN ( ...
技术资料 PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源
PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能:增量PI控制器入口参数:编码器测量值,目标速度返回  值:电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e(k)-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差&nb ...
技术资料 正点原子高速无线调试器用户资料
1 产品简介1.1 产品特点下载速度快,超越 JLINK V8,接近 JLINK V9采用 2.4G 无线通信,自动跳频支持 1.8V~5V 设备,自动检测支持 1.8V/3.3V/5V 电源输出,上位机设置支持目标板取电/给目标板供电支持 MDK/IAR 编译器,无需驱动,不丢固件支持 Cortex M0/M1/M3/M4/M7 等内核 ARM 芯片支持仿真调试,支持代码下载、支持虚拟 ...
技术资料 [野火]i.MX Linux 开发实战指南
有关于学习I.MAX开发板嵌入式linux系统开发的,这本书很有帮助,对于嵌入式的学习教程比较全面。
技术资料 音响功放测试方法
說明:1,测试交流电源(Test AC Power Supply):A.中国(China):AC 220V+/-2%50Hz+/-2%B.美国(United States of America):AC 120V+/-2%60Hz+/-2%。C.英国(Britain):AC 240V+/-2%50Hz+/-2%D.欧洲(Europe):AC 230V+/-2%50Hz+/-2%E.日本(Japan):AC 100V+/-2%60Hz+/-2%F.墨西哥(Mexico):AC 127V+/-2%60Hz+/- ...
技术资料 LWIP的底层结构
Lwip协议栈的实现目的,无非是要上层用来实现app的socket编程。好,我们就从socket开始。为了兼容性,lwip的socket应该也是提供标准的socket接口函数,恩,没错,在src\inc lude\lwip\socket.h文件中可以看到下面的宏定义:#if LWIP COMPAT SOCKETS#define accept(a,b,c)Iwip accept(a,b,c)#define bind(a,b,c) ...
技术资料 基于DAQmx驱动与LABVIEW的数据采集系统设计
摘要 DAQmx驱动作为N公司的第三代数据飛集硬俘驱动程序,减少了传統数据采集硬件驱动程序帶来的编程复杂性,可被多种编程语言调用,程序接口功能强大,应用起来十分方便。研究并使用DAQmx驱动程序开发基于PX1总线的数采系统逐渐成为趋势。针对PXI总线数采系统开发中必须解决的采集同步、触发等关键技术问题,重点讲迷在LABV ...
技术资料 温度控制的PID算法的C语言程序.
#nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#销nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint;//设定目标 Desired Value unsigned int Proportion;//比例常数Proportional Const unsigned int integral;//积分常数Integral Const unsigned int Derivative://微分常数Derivative Const unsigned int LastE ...
技术资料 Proteus仿真LCD12864显示动画—飞翔的鸽子
程序:LCD12664液晶显示原理unsigned int/W/图形编码,也可以把图形代码存为头文件。该程序经过调试。PROTEUS原理图见截图unsigned char code table1[][64]={/*-调入了一幅图像:D:\Desktop\新建文件夹(2)l.bmp--*//*-宽度x高度=128×64一*材0x00,0×00,0×00,0×00,0×00,0×00,0x80,0x80,0xD0,0XE0,0XE0,0xC ...
技术资料 Matlab R2019a 64位最新版软件下载
MATLAB是一款商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计 ...