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技术资料 智能机器人的超声波避障技术研发及应用
智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人运行安全﹑稳定,为智能机器人避障提供了有效的手段。It is indispensab ...
技术资料 基于单片机的PID温度控制系统设计
介绍了一种基于M3单片机实现PID控制农作物大棚内温度的方法.针对单片机温度控制系统采用传统的单片机控制方法容易出现响应速度慢、算法简单、控制精度低等问题,采用将单片机和PID控制相结合的方法来控制温度.单片机造价低廉,当应用了模糊PID控制算法后,不仅满足高精度的控制温度调节,而且在很大程度上降低制造成本,具有极大 ...
技术资料 基于单片机技术的智能洗衣机控制系统设计
探讨了一种基于实际工程设计的教学案例,让学生通过对日常家用电器智能洗衣机的剖析和设计,掌握电子产品制造工艺及技术流程.使学生自行设计控制板和显示板,并结合软件开发,实现智能洗衣机的各项控制功能.该案例具有开放式、启发式特点,对于提高学生的动手能力和创新能力具有很好的促进作用,在实践教学中取得了很好的效果.Thi ...
单片机编程 基于W77E58的跑步机联网系统的开发
对于传统的跑步机无法联机组网,保存历史数据,实时调试等问题,介绍了一个由多台跑步机通过RS-232串行总线与上位机相连组成的跑步机联网系统。系统采用W77E58作为下位机核心控制器件,它具有双串行通讯端口,其中一个串口用于与变频器通讯,另一个串口则与上位机相连,构成跑步机网络。
Abstract:
 The tradition ...
教程资料 基于FPGA+DSP模式的智能相机设计
针对嵌入式机器视觉系统向独立化、智能化发展的要求,介绍了一种嵌入式视觉系统--智能相机。基于对智能相机体系结构、组成模块和图像采集、传输和处理技术的分析,对国内外的几款智能相机进行比较。综合技术发展现状,提出基于FPGA+DSP模式的硬件平台,并提出智能相机的发展方向。分析结果表明,该系统设计可以实现脱离PC运 ...
可编程逻辑 基于FPGA+DSP模式的智能相机设计
针对嵌入式机器视觉系统向独立化、智能化发展的要求,介绍了一种嵌入式视觉系统--智能相机。基于对智能相机体系结构、组成模块和图像采集、传输和处理技术的分析,对国内外的几款智能相机进行比较。综合技术发展现状,提出基于FPGA+DSP模式的硬件平台,并提出智能相机的发展方向。分析结果表明,该系统设计可以实现脱离PC运 ...
技术资料 地铁列车广播控制盒的仿真研究
针对北京地铁S1号线列车驾驶员培训系统,从人机界面和功能出发,提出一个低成本、高可靠性的地铁列车广播控制盒仿真方案。以STC15单片机为核心,通过电路设计和制作,以及软件设计和调试,实现了广播控制盒的仿真。仿真广播控制盒具有自动或手动对乘客报站、紧急信息广播,以及紧急对讲等功能。目前,该仿真广播控制盒已经应用到地 ...
技术资料 可编程工业电子显微镜平台的开发
设计了一款高精度可编程工业电子显微镜平台,其具有X、Y、Z三个自由度,由步进电机驱动,以STC89C52为核心控制器件。该平台可以通过USB口或串口与上位机通讯,具有30个点的坐标存储功能和自动寻位功能,利用设计好的指令集上位机可以控制下位机运行的位置和速度。该平台具有良好的扩展性,既可以满足实际检测运行精度需求,又具有 ...
技术资料 基于STM32单片机的自动网球送球车设计
针对网球训练时运动员需耗费一定的时间和体力收集和拾取球场散落的网球的问题,设计了一种基于STM32单片机的自动网球送球车。该送球车可实现直接向运动员送递网球供其发球,或将网球卸载到发球机内供训练使用。实际应用表明,该网球运送车具有运送速度快,球储存容量大,送球定位准确等特点,可帮助运动员提高网球训练效率,有良好 ...
技术资料 OTP型单片机烧录后的程序修改方法研究
OTP单片机的程序存储器属于一次性烧录的只读存储器,根据其结构原理,虽然烧录过程不可逆,但可以对未烧录的存储单元进行再烧录而不改变已烧过的存储位原状态。本文以博巨兴的BJ8P153E 单片机为例,研究在已烧录OTP单片机中如何根据程序指令的物理地址查找对应指令的机器码,并分析可再烧录的存储空间,最终实现单片机程序二次开 ...