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技术资料 智能机器人仿真系统设计
摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都
是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型,
然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...
技术资料 基于蚂蚁算法的光谱吸收光纤甲烷监测技术的研究
在我国煤矿的生产过程中,人员和设备的安全始终是煤矿开采最为关心的问题,煤矿井下瓦斯气体所引起的爆炸事故,会造成巨大的人员和财产损失其中甲烷气体是瓦斯气体的最主要的成分。传统上的甲烷气体检测大都采用化学检测方法,但是该种方法存在很多不足,人们开始研究采用光学方法代替化学检测的方法。本文采用了基于蚂蚁算 ...
技术资料 温度上限报警
温度作为一种物理参量,是工业生产中最普遍最重要的参数之一。为了能灵活地对温度进行测量,同时可以方便地改变控制范围的参数、增加可调节性,提出了本设计。本设计以LabVIEW软件为工具,在分析系统功能需求的基础上,介绍了包括前面板、流程图以及图标/连结器在内的虚拟温度采集报警系统的设计,同时介绍了数据采集的理论及虚拟 ...
技术资料 频谱分析仪设计
一般测试仪器由信号采集、信号处理和结果显示三大部分组成[2],这三部分均由硬件构成。虚拟仪器也是由这三大部分组成,但是除了信号采集部分是由硬件实现之外,其他两部分都是由软件实现的。在本设计中,用LabVIEW中的信号发生控件来代替信号采集部分,产生信号。整个系统的设计均由软件来仿真实现。设计的虚拟频谱分析仪由 ...
学术论文 基于ARM的数据采集卡研制
根据机械电子工程类专业测控实验教学平台数据采集的需要,在综合考虑成本和性能基础上,提出以为主处理芯片的数据采集卡设计方案。 该方案的主要特点是,使用基于ARM7TDMI内核的,工作主频最高可达44MHz;内置高性能的ADC和DAC模块,采样速度最高可达1MSPS,采样精度为12位;模拟信号输入通道最多可达16路,模拟信号输出通 ...
学术论文 基于ARM的压电薄膜轴的车辆动态称重系统嵌入式研究与设计
WIM动态称重系统的研究对于保护公路的正常使用有着非常重要的经济利益和社会价值。针对我国公路WIM系统的研究现状和存在的问题,提出了新的思路、解决办法和改进措施,用以提高整个WIM系统的各项性能指标。 基于ARM的压电薄膜轴的车辆动态称重系统的嵌入式研究与设计,致力于提高WIM系统精度等各项性能指标,其采用了高新的 ...
技术资料 基于虚拟仪器技术的自动气象站
虚拟仪器技术发展日趋成熟,凭借着其在智能化程度、处理能力、性价比和可操作性等方面的明显优势,已经被广泛应用到各个研究领域。随着气象事业的逐步发展,气象要素的数据测量也步入自动化。将虚拟仪器和气象站相结合,具有很大的研究空间。      在这个系统中,采用了硬件和软件相结合的方式。在硬件部分 ...
技术资料 基于ARM的压电薄膜轴的车辆动态称重系统嵌入式研究与设计
WIM动态称重系统的研究对于保护公路的正常使用有着非常重要的经济利益和社会价值。针对我国公路WIM系统的研究现状和存在的问题,提出了新的思路、解决办法和改进措施,用以提高整个WIM系统的各项性能指标。 基于ARM的压电薄膜轴的车辆动态称重系统的嵌入式研究与设计,致力于提高WIM系统精度等各项性能指标,其采用了高新的 ...
技术资料 基于ARM的数据采集卡研制
根据机械电子工程类专业测控实验教学平台数据采集的需要,在综合考虑成本和性能基础上,提出以为主处理芯片的数据采集卡设计方案。 该方案的主要特点是,使用基于ARM7TDMI内核的,工作主频最高可达44MHz;内置高性能的ADC和DAC模块,采样速度最高可达1MSPS,采样精度为12位;模拟信号输入通道最多可达16路,模拟信号输出通 ...
技术资料 基于镜像神经系统机制的语音动作康复训练系统设计
本文主要针对不随意运动型脑瘫患儿,通过人机交互(HCI)的模式结合仿生机械手达到脑瘫康复训练的目的。整体设计中采用了单片机Arduinomega2560为主控制器,显示屏1602作为数据显示,语音模块采用LD3320语音芯片,LabVIEW作为上位机显示患者需要识别的手势动作图片。当运行开始后,脑瘫患儿通过观看上位机界面上随机切换显示的图片 ...