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技术资料 倒立摆PID控制及MATLAB仿真

道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是:首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现 ...
https://www.eeworm.com/dl/837825.html
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技术资料 红外控制小车(电机用PWM驱动)

该程序是用pwm来驱动电机,可以通过红外遥控器控制小车实现前进,后退,左转,右转,加速,减速等功能。实验用开发板为普中HC6800-ES V2.0开发板。红外输入口为P3^2;红外遥控开关的1键为前进键,2键为后退键,4键为后左转键,5键为后右转键,>>|键为减速键,|<<键为加速键,pwm输出口为P2^0,P2^1,P2^2,P2^3,四个I/O口电机驱 ...
https://www.eeworm.com/dl/838324.html
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技术资料 PID控制算法一勺烩

PID控制算法一勺烩                  
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技术资料 CANopen运动控制协议驱动程序

CANopen运动控制协议驱动程序设计          
https://www.eeworm.com/dl/839112.html
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技术资料 自动控制原理Matlab仿真应用

文档为自动控制原理Matlab仿真应用详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,
https://www.eeworm.com/dl/839325.html
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技术资料 先进PID控制及其MATLAB的仿真

文档为先进PID控制及其MATLAB仿真详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,
https://www.eeworm.com/dl/839346.html
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技术资料 CPLD的步进电机控制器

基于CPLD的步进电机控制器                   
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技术资料 磁悬浮PID控制毕业论文

磁悬浮技术具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命较长等一系列优点,在能源、交通、航空航天、机械工业和生命科学等高科技领域有着广泛的应用背景。随着磁悬浮技术的广泛应用,对磁悬浮系统的控制已成为首要问题。本设计以PID控制为原理,设计出PID控制器对磁悬浮系统进行控制。在分析磁悬浮系统构成及工作原理的基础上,建 ...
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技术资料 PLC控制触摸屏源码程序

使用PLC控制触摸屏源码程序,耗费五年时间,20名工程师集中全力联合开发的原始代码,超级全面。
https://www.eeworm.com/dl/840489.html
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技术资料 SVPWM的原理和控制算法详解

SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解
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