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人工智能时代到来，先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）的上册，即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下：　　（1）滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介 ...

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#滑模变结构控制 #matlab

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滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)刘金琨书中的MATLAB仿真例程

滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)刘金琨书中的MATLAB仿真例程。

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#滑模变结构控制 #matlab

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永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机的控制以及开关模.pdf

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#PMSM #永磁同步电机

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CAN-BUS用共模滤波器ACT45B/ACT45H系列

"Common-mode Filter For CAN-BUS System ACT45B/ACT45H series"

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#ebook

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无刷直流电动机的滑模观测控制研究.rar

本文根据无刷直流电动机的数学模型和滑模变结构控制的特点建立了一个模型，并构造了滑模观测器，阐述了观测器的设计和极点配置方法，分析了观测误差产生的原因，运用其对各种扰动不敏感的特性来抑制各种干扰对电机的影响。由于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片拥有出色的性能和丰富的外设资源 ...

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#无刷直流电动机 #控制研究

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采用三相四桥臂抑制逆变器共模干扰的SPWM控制策略的研究

传统的三相三桥臂逆变器因电路不对称而产生了很大的共模电压和电流。本文介绍了三相四桥臂结构对逆变器共模干扰抑制的原理和为了达到平衡采用的载波移相SPWM控制策略，指出了该方法存在的调制指数被限定的缺陷 ...

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#SPWM #采用

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基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器技术研究

·摘要：&nbsp; 永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、效率高、可靠性高以及对环境适应性强等诸多优点,在各种高性能驱动系统中得到了广泛应用.永磁同步电动机无传感器控制技术不但能够降低系统成本,而且能够增加系统可靠性,是当前电机控制技术领域的研究热点之一.本文给出了一种基于滑模观测器的永磁同步电 ...

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#滑模观测器 #永磁同步电机