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技术资料 SH88F2051_4051V2.0
SH88F2051_4051V2.0,卡尔曼(kalman)+陀螺仪相关资料分享啦，欢迎来下载
技术资料 SH88F2051_4051CV2.1
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本程序是AR(2)模型进行数据建模，再进行kalman滤波，进行数据去躁处理，尤其用在光纤陀螺上
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介绍一些常用的数值计算方法，包括用FFT计算离散傅立叶(Fourier)变换，kalman滤波，alpha-beida-ganma滤波
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matlab的卡尔曼滤波预测算法例子，希望对大家有帮助-matlab prediction algorithm of the Kalman filter example, we would like to help
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提供了子波域矩阵加权，标量加权，修正加权的方法对比，包括小波分解，kalman滤波，信息融合等内容，该程序论文已被IEEE期刊收录
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上研究生时写的扩展卡尔曼滤波程序（EKF），带测试例子，可编译执行-When the graduate writing program of the extended Kalman filter (EKF), with the test example, the implementation can be compiled