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Imu 的查询结果
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技术资料 mpu9250 stm32 SPI读取处理
本代码实现了stm32以spi方式读取9250九轴数据，并且包含IMU姿态结算和互补滤波，并且高度封装，方便用户下载后直接使用开发自己的应用。本程序是以ARM MDK5 IDE 开发的。
技术资料 一种惯性测量组件实时测温电路的研究及设计
介绍了一种采用三极管作为测温元件的惯性测量组件（IMU）实时测温电路的工作原理。该电路采用自闭环的工作方式，将温度值转换为二进制并行代码，具有电路体积小，响应快，对计算机时序要求低，构思巧妙等特点，在
技术资料 六轴传感器 BMI088数据手册
BOSCH公司的六轴传感器BMI088，BMI088具有极其稳定的陀螺仪，源自博世成熟的汽车技术。这款IMU可在温度波动环境下提供低噪音和低漂移特性。BMI088由一个三轴16位加速度传感器和一个三轴16位陀螺仪组成。通过这款IMU，博世将经过汽车验证的陀螺仪技术与新型低TCO加速计设计彼此结合。BMI088与BMI055引脚兼容，从而简化了与现 ...
模拟电子 ADIS16334安装_机械设计指南和示例
ADIS16334是一款薄型、完全校准的MEMS惯性测量单元(IMU)。图1为该封装的顶视图，其中包括四个安装孔，配备嵌入式安装架，有助于控制附加硬件的整体高度。安装孔为M2 × 0.4 mm或2至56个机械螺丝提供了足够的间隙。
模拟电子 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
技术资料 工程师制造：无人机DIY制作全过程
经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步。 ...
技术资料 用于地面目标微波特性测量的飞艇SAR系统
摘 要： 针对地面目标微波散射特性的高分辨率成像测量需求，该文给出了一种基于飞艇平台的合成孔径雷达(SAR)测量系统。介绍了飞艇SAR 系统的构成和功能，详细探讨了合成孔径雷达的技术性能，提出了针对飞艇慢速飞行平台所采取的结合IMU，DGPS 和自聚焦的成像和运动补偿方案。通过实际飞行试验，验证了飞艇SAR 对目标高分辨 ...
技术资料 BOSCH6轴空中鼠标
这款BOSCH6轴空中鼠标结合了3轴陀螺仪与3轴加速度计，为用户提供了一个高精度、低延迟的空中操作体验。特别适合于需要精确控制的应用场景，如游戏、演示文稿控制等。其内部采用了先进的传感器融合算法，确保了在各种环境下的稳定性能。对于嵌入式开发爱好者来说，这是一个绝佳的学习案例，能够深入了解IMU（惯性测量单元） ...
学术论文 基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计
本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后，提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案，该方案采 ...
技术资料 基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计
本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后，提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案，该方案采 ...