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PId and PI ITAE tunning
matlab例程 这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序
这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。
技术资料 分数阶控制器设计与仿真研究
常规PID控制器被引入到分数阶领域后，能够更加灵活的控制受控对象，具有更好的控制性能，为了满足控制系统日益提高的动态响应和控制精度的要求，分数阶控制方法的相关研究逐渐成为一个热门的研究课题。本文针对分数阶PI'D控制器的设计做了如下研究：首先，采用Oustaloup滤波算法在Matlab/simulink环境下搭建了分数阶微 ...
技术资料 四旋翼无人机SIMULINK建模
 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进 ...
技术资料 基于免疫遗传算法的永磁无刷直流电机模糊控制.rar
永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor，简称BLDCM)是一种多变量、非线性的控制对象，PID控制等传统控制理论难以达到现代工业控制高精度和高性能的要求。模糊控制理论由于具有不需要精确数学模型，善于处理模糊性和不确定性问题的特点而备受青睐。虽然模糊控制器控制效果较好，但参数整定较为困难，因此许多学者提出采用遗传 ...