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IMM 的查询结果
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数学计算 结合IMM的KF滤波器
结合IMM的KF滤波器，简单易懂，适合初学者学习分析。
数学计算 Comparison of two IMM tracking and classifier architectures based on Extended and Unscented Kalman
Comparison of two IMM tracking and classifier architectures based on Extended and Unscented
Kalman Filter with CRLB
matlab例程 IMM滤波的 matlab程序
IMM滤波的 matlab程序，这对于很多做机动目标跟踪和 金融预测的人来说很好的东西
单片机编程 MOTOROLA 8位增强型单片机M68HC11原理与应用
本书分三部分介绍在美国广泛应用的、高功能的M68HC11系列单片机(8位机 ，Motorola公司)。内容包括Ｍ６８HC１１的结构与其基本原理、开发工具EVB(性能评估板)以及开发和应用技术。本书在介绍单片机硬、软件的基础上，进一步介绍了在美国实验室内，如何应用PC机及EVB来进行开发工作。通过本书的介绍，读者可了解这种单片机的 ...
测试测量 基于交互式多模型粒子滤波的相控阵雷达自适应采样
为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性，提出了一种基于交互式多模型粒子滤波（IMMPF）的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差矩阵，通过该矩阵的迹与某一门限值比较来更新采样周期以适应目标 ...
matlab例程 是本人编写的目标跟踪仿真程序（MATLAB）
是本人编写的目标跟踪仿真程序（MATLAB），其中包含Imm算法，欢迎指教！
matlab例程 本程序为交互式多模型算法
本程序为交互式多模型算法，提供IMM跟踪功能
matlab例程 卡尔曼的滤波跟踪程序
卡尔曼的滤波跟踪程序，成功实现了最小二乘法的跟踪和IMM跟踪。
matlab例程 文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序
文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。
其他 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点
根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。
关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪； ...