结合IMM的KF滤波器

IMM滤波的 matlab程序，这对于很多做机动目标跟踪和 金融预测的人来说很好的东西

改进版多模型卡尔曼滤波论文，能更好的适应非线性场景

IMM PDAF跟踪滤波的程序，非常实用

用于空间运动的跟踪滤波仿真分析，就好的。

恒定转弯率与速度模型的扩展卡尔曼交互式多模型的滤波跟踪算法。

提供《FPGA结合DSP设计，如FIR、IIR滤波器》完整数学计算工程技术资料下载（归档大小 10255 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。