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技术资料 翻转校园下单片机实验教学方法改进
MCS51单片机的实验有8个,主要是端口的操作.在proteus仿真实验,并利用MCS51单片机试验箱验证.学生做好实验后,利用翻转校园的测试功能,测试学生对实验课的掌握程度,同时利用翻转校园的评学功能,对学生的实验结果进行评价,最后利用翻转校园的讨论功能,讨论这节课学到的内容.这样做,加深了学生的记忆,对学生的实验结果评价后,学 ...
单片机编程 基于UC3854A控制的PFC中分岔现象仿真研究
 
 为深入了解基于UC3854A控制的PFC变换器中的动力学特性，研究系统参数变化对变换器中分岔现象的影响，在建立Boost PFC变换器双闭环数学模型的基础上，用Matlab软件对变换器中慢时标分岔及混沌等不稳定现象进行了仿真。在对PFC变换器中慢时标分岔现象仿真的基础上，分析了系统参数变化对分岔点的影响，并进行了 ...
技术资料 基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计
随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且 ...
技术资料 嵌入式系统手册 embeded systems Handbook
嵌入式系统手册IntroductionThe purpose of the Embedded Systems Handbook is to provide a reference useful to a broad range ofprofessionals and researchers from industry and academia involved in the evolution of concepts andtechnologies, as well as development and use of embedded systems and related te ...
技术资料 基于单片机的智能轮椅控制系统设计
为提高轮椅使用者的生活自理能力,本文提出一种智能轮椅控制系统.该系统由STM32单片机进行控制,采用模块化、系统化设计,电源模块、摇杆模块、避障模块、驱动模块构成有机整体,各个模块共同作用、相互协调,共同构成了一个安全可靠的轮椅控制系统.通过通信设计可实现模块间数据的发送与接收.该轮椅设置手动控制和自动控制两种 ...
技术资料 基于单片机的小车循迹实验的教学设计与实现
为了培养学生创新实践能力,使学生从模块化电子电路设计向成品电子产品或系统过渡,在为期两周的实践与国际课程平台下,面向大二的学生开设了基于单片机的小车循迹实验,通过对循迹小车设计、制作、装配、调试到成品全过程的学习,使学生掌握一个电子产品或系统的制作全过程。实践表明,该实验培养了学生掌握小型电子系统的设计与 ...
技术资料 单片机控制PID调节的自平衡自行车
针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立 ...
技术资料 远程实体操控单片机实验平台建设
为解决传统单片机实验平台的可扩展性和灵活性差、仅能进行现场实验教学操作且难以满足实验教学内容及时升级换代的要求等问题,该文自主研制了远程实体操控单片机实验平台。其具有多MCU、硬件模块化设置、能够远程实体操控及虚实结合进行实验的鲜明创新特点。实践表明,经过多年实际教学应用检验,证实其对有效激发学生实验创新 ...
技术资料 linux内核编程指南
因此，您想编写一个内核模块。您知道C，您已经编写了一些可以作为进程运行的常规程序，现在您想知道真正的动作在哪里，一个通配指针可以擦掉文件系统，核心转储意味着重新启动。内核模块到底是什么？模块是可以根据需要加载和卸载的代码段。它们扩展了内核的功能，而无需重新引导系统。例如。模块驱动程序的一种类型是设备 ...
技术资料 基于STC15W408AS单片机的无线充电电动小车设计
当前,新能源成为人们热门专注的话题,电动汽车也变为热门行业产物。相对于电动汽车的有线充电而言,无线充电具有使用方便、安全、可靠、环境适应能力强等优点。本次研究的设计目标是制作一个无线充电电动车,包括无线充电装置一套,发射器采用具有恒流恒压模式自动切换的直流稳压电源供电,供电电压为5 V,供电电流不大于1 A,充电 ...