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技术资料 嵌入式移动机器人控制器设计
· 摘要：  提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案.本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制器的开放性,简化了应用程序的开发.   ...
技术资料 基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究
·摘要：  从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明,十分适合仿人机器人的控制.   ...
技术资料 基于DSP的无速度传感器交流异步电机矢量控制系统设计
·摘要：  为提高交流异步电机控制系统的可靠性和适应性,本文设计了基于DSP的地速度传感器异步电机矢量控制系统.根据异步电机转子磁场定向控制的基本方程式建立了改进电压型转子磁链估算模型,并且采用PI自适应速度估算法来估计转速,同时采用电压空间欠量法实现对异步电机的控制.   ...
技术资料 基于TMS320F2812多种总线的ISA卡设计
· 摘要：  针对某型无人机导航/飞控联机调试时多种通信接口的需求,采用DSP处理器、双口RAM和工控PC机的ISA总线来完成CAN,RS-422,RS-485,TTL232/RS-232等多总线接口电路的设计,其结构简单、实用性强.可方便无人机飞控系统的调试和仿真,且可广泛应用到多总线的工控系统中.  ...
技术资料 期刊论文：光子计数式PMT在荧光检测系统中的应用
·论文摘要：采用CR115型光电倍增管作为感光器件，设计了一种光子计数方式的荧光检测系统，该系统选用TM320F2812的DSP控制芯片作为核心器件,并通过模块化软件设计实现对荧光的检测、数据分析与处理，该装置具有准确度高、检测速度快、对外界环境要求低等特点,可广泛应用于生物、医学等领域。 ...
技术资料 基于dsPIC30F的电流波采集系统设计
·摘要：  本文基于dsPIC30F6010芯片和EPM9320GC280芯片.介绍了氙灯电路电流波的采集系统设计方法.同时说明了dsPIC芯片与FPCA芯片搭配使用的方法和时序的控制.系统结构合理,数据采集速率高,抗干扰.拥有16通道的10位A/D转换,转换速度可达500kbps.在放电电流主脉冲放电1分钟之内即对10路氙灯放电电流波型作出响应.  ...
技术资料 基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器
·摘要：  本文提出了一种基于ARM微处理器S3C2410和DSP专业运动控制芯片MC×314As构成的嵌入式运动控制器.它可广泛的应用于数控机床、机器人等工业控制领域.该嵌入式运动控制器具有低功耗、高性能、低价位等特点,是未来经济型工业运动控制器的发展趋势.   ...
技术资料 期刊论文：治理三相四线制配电网谐波电流的新技术
·论文摘要：研究并制作了一台用于三相四线制配电网的串联混合型滤波器实验样机，采用基波电流控制的策略，可以显著抑制非线性负载产生的谐波电流对电网的影响。实验装置采用以数字信号处理器（DSP）为核心的控制电路实现实时运算与控制。实验结果表明整套装置具有优良的波性能与实用价值。 ...
技术资料 基于小波变换矩阵的改进脊波变换图像去噪
·摘 要:针对Mallat算法构造小波变换矩阵处理图像.为解决有限域脊波变换（FRIT）只能应用于素数像素大小的图像且图像处理中产生随机信号和＂环绕＂的问题,提出3种改进型FRIT方法,并将其与不同边界延拓方法相结合应用于图像去噪中.实验结果表明,所给方法在对于具有直线特征的图像去噪方面性能较优.[著者文摘] ...
技术资料 治理三相四线制配电网谐波电流的新技术
· 摘要：  研究并制作了一台用于三相四线制配电网的串联混合型滤波器实验样机,采用基波电流控制的策略,可以显著抑制非线性负载产生的谐波电流对电网的影响.实验装置采用以数字信号处理器(DSP)为核心的控制电路实现实时运算与控制.实验结果表明整套装置具有优良的滤波性能与实用价值.   ...