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光纤传感器网频域复用系统的理论分析

本文提出了一种基于时分复用网络与频率域复用技术相结合的强度调制型传感器系统的新方法; 介绍了其设计原理和工作方法, 并分析和计算出强度受调制的两路光的通光率, 同时就减少系统串扰进行了论证.关
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自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计

针对普通 PID 在实际工程控制中参数整定难,抗干扰能力差的问题,设计了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势,并对其进行了随动系统的仿
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基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统

倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并用该方法实现对单节倒立摆的最优控 ...
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基于神经网络的故障诊断专家系统研究

针对传统专家系统和神经网络的各自特点,将两者有机结合,构造了一种基于神经网络的混合型故障诊断专家系统。提出了神经网络子模块NNM 的概念并分析了NNM 的具体实现方法。应用该故障诊断模型对某内
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坡莫合金磁阻传感器的特性研究和应用

坡莫合金磁阻传感器的特性研究和应用:介绍了坡莫合金型磁阻传感器的结构与工作原理, 研究了该传感器的特性, 并用它测量了地磁场的主要参量Z 设计了一个消除此类磁阻传感器受强磁场干扰的电路, 有利于
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基于PC的PROFIBUS-DP监控系统的设计

基于PC 的控制系统是自动化技术发展的一个新的方向,具有成本低、开放性好、与IT技术兼容性好等优点。针对工业生产中存在的安全问题,通过采用防爆型远程I/O,建立了一套以工业PC 机及软逻辑(S
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基于嵌入式重复控制器的PWM整流器研究

在本文中,提出了一种使三相电压型PWM 整流器达到零跟踪误差的z 域下的重复控制策略。这种控制方案属于嵌入式结构:一个嵌入式重复控制器(RC)加一个常规控制器(如:PI 或PD 控制器)。文章系统性的
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多极异步电动机线圈间不接头一条龙嵌线工艺

我公司起重机用三相异步电动机:有24槽2/8极,36槽2/12极.48槽4/l6镊多种该系列电机是引进德国的AS型每台电讥有快速绕组,慢速绕组两个各自独立的绕组。本文只述及慢速绕组的嵌线工艺的改进。
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基于USB总线的机器人上下位机通信

EDUROBOT-680-II 型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面,主要大专院校和
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金属液中定硫传感器的稳定性

采用高温化学电池固体电解质的方法来测定碳饱和铁液中的硫含量。用ZrO 2 (Y2O 3) 作为定硫传感器的固体电解质, 将Y2O 3+ Y2O 2S 作为其辅助电极组成A 型定硫传感器; 或用ZrO
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