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SHT20驱动程序-51

sth20是高精度数字型温湿度传感器，体积超级小，封装DFN-6，I²C接口，本程序为温湿度传感器SHT20的驱动程序，并且是51内核单片机的驱动程序，内含sht20.c和sht20.h两个文件。
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西门子变频器控制代码的生成程序

·详细说明：一个西门子变频器控制代码的生成程序，主要用于DSP控制，除了调试用的iostream.h头文件，没有其他任何头文件，可以方面的运用与各种DSP，也可以移植到windows和linux下。文件列表:   ordermake  .........\Debug  .........\ordermaker.c  .. ...
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I/O并行口直接驱动LED显示的电路图及源程序

I/O并行口直接驱动LED显示1. 实验任务 如图13所示，利用AT89S51单片机的P0端口的P0.0－P0.7连接到一个共阴数码管的a－h的笔段上，数码管的公共端接地。在数码
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基于VNH3SP30的大电流直流电机驱动器的设计

设计了一种基于VNH3SP30 组件的大电流直流电机驱动器，介绍了专用于电机控制的H 桥组件VNH3SP30，并将该驱动器电路应用于某重点型号伺服控制系统中，实验表明，该电路具有驱动能力大、体积小、保
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75th循环流化床锅炉的节能技术改造

针对济南明湖热电厂75 t/h循环流化床锅炉的在运行中的出现的飞灰含碳量高、排烟温度高、风室漏灰严重,以及炉膛差压高导致的返料器返料不畅等问题,在进行理论分析的基础上,对锅炉的省煤器、分离器和布风系统 ...
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视频压缩技术的系统考虑

编解码技术在过去十年中不断改进。最新的编解码技术(H.264/AVC与VC-1)代表着第三代视频压缩技术。为具体应用选择正确的编解码器并优化其实时实施仍然是一项巨大的挑战，最佳的设计必须权衡压缩效率及
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半主动悬架的滑模变结构控制

针对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架模型，运用滑模变结构方法设计了半主动悬架滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的H盯witZ判据选择滑模面系数，用指数趋近率改善滑模运动段的动态品质并进一步确定了半 ...
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不确定非线性系统的容错控制

利用H∞鲁棒控制的成果,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下,不确定性具有范数有界时,通过构造确定性的辅
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机器人运动控制的两种模型

以六自由度模块化机器人为对象，利用D-H坐标变换方法进行运动学分析，计算出各杆之间的齐次坐标变换矩阵，建立求解机器人逆运动学问题的两种模型。并根据两种模型应用vc++程序对机器人进行控制，验证
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快速傅立叶变换（FFT ）的Nios II 实现

本实验在分析了快速傅里叶算法的基础上，提出了一种时域抽取基2 时间抽 取FFT 的FPGA 实现。针对现有的 FFT 实现方案提出将算法转化成硬件（C2H ） 实现的改进方法，采用硬件实现，结合采用乒乓结构和流水线方式，提高了快速 傅里叶变换的速度 ...
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