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二级倒立摆的半物理仿真模型研究与实现

本文在MATLAB 环境下建立了二级倒立摆的半物理实时仿真模型，并应用线性二次型最优控制策略，设计了一个二级倒立摆LQR 控制器。在实验中，运行该半实物仿真模型，成功的使倒立摆稳定地平
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半导体纳米氧化物气敏传感器的制备及应用

论述了金属氧化物SnO 2 的气敏机理, 并对通过掺杂金属、金属离子、金属氧化物以及形成复合型、多组分氧化物等方法制备SnO 2 薄膜气敏传感器的最新研究成果进行了简要介绍。关键词　传感器　气
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高炉铁水快速定硅传感器的研究

研究了SiO2 辅助电极型快速定硅传感器的性能,试验结果表明:传感器插入铁液10～20 s ,即可获得稳定的电动势,稳定电动势持续时间为30～60 s ,能够实现铁水硅含量的快速测定1 另外,对快速定
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嵌入式网络中WEB SERVER的实现

本文介绍了在存储空间有限的嵌入式网络应用中，通过合理选择TCP/IP协议子集，将TCP/IP协议栈嵌入到一种增强型单片机P89C51RD2中，借助网卡芯片RTL8019AS实现了单片机在局域网内和通过
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电感选择对DC-DC转换器性能的折衷

摘要：在大多数降压型DC-DC开关转换器中，成本、尺寸、电阻和电流容量决定了电感的选取。很多这种应用都在开关转换器数据手册或评估板中给出了特定的电感值，但是这些值通常都针对特定应用或者满足特定性能标准 ...
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用AD7416+PIC16F84+PC机构建的测温系统

全面系统地介绍带I2C 总线接口的10 位数字温度传感器AD7416 和RISC 型8 位单片机PIC16F84，以及与PC 机通信的硬件接线方法和软件算法设计，并且提供完整的PC 端C 程序和单片机
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三河尖煤矿主井定重装载系统的设计

主要介绍了利用LB2201 型电阻应变式称重传感器及S72200 系列可编程控制器PLC设计的煤矿箕斗提升定重装载控制系统。该系统控制精确, 自动化程度高, 操作简单, 运行可靠,大大提高了劳
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卫星地面站计算机监控系统

采用以PC 550 型工业控制计算机为核心的卫星地面站计算机监控系统,可以通过卫星传送系统,对各卫星地面站设备的运行情况进行远程监控,提高了管理和控制的自动化程度。关键词:工业控制计算
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基于单片DSP的双伺服驱动系统的设计

本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造，设计了一种基子单片DSP的双伺服驱动系统。本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片，独立输出两路PWM控制信号，分别驱动控制高低和方位两个伺服电机
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基于相似粗糙集的客户分类管理研究

Pawlak 粗糙集理论在分类挖掘中得到了广泛应用，基于相似粗糙集的分类挖掘算法是传统粗糙分类方法的拓展，可以用于在数值型决策表中发现分类规则。客户分类管理是CRM 的核心内容之一，科学有效的客户分类
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