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其他书籍 初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对
准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据 ...
系统设计方案 :研究了全球定位系统接收机的实现原理
:研究了全球定位系统接收机的实现原理,给出了简单的数学模型,
并针对GPS接收机的关键模块,包括码元的捕获和跟踪、载波跟踪、数据提取等,利
用Matlab进行了仿真,给出了仿真结果。这对于关键模块的工程实现具有一定的参
考价值。 ...
技术资料 什么是惯导模块,惯导模块工作原理分析
惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术,凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法,无需里程计或速度信号接入,且无严格安装要求,即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。 ...
技术资料 网络化测试系统中时滞误差的动态补偿
以基于网络的动态测试为研究背景,在无GPS等时钟同步设备的条件下,设计一个基于LMS算法的自适应估计器,对参比系统、被测系统及误差处理器的时钟源同步误差进行在线估计,实现了对网络时延引起的时滞误差的动
技术资料 XX系列无人机自主安控系统可靠性设计
本文介绍了一种运用当前成熟的 GPS 全球定位技术及单片机技术对某型无人机控制系统完善,用以保证无人机始终飞行于预定的安全区域的自动控制系统。在系统设计中,利用硬件和软件功能相互结合,做了全面
技术资料 ASB_Selection_Guide_MMIC
深入了解ASB公司在射频、中频微波芯片及模块领域的专业知识,涵盖CATV有线电视、通信直放站以及GPS和DVB放大器IC的全面技术栈。从研发到设计与制造,这份指南提供了详尽的技术细节,帮助工程师选择最适合项目需求的解决方案。 ...
技术资料 App开发案例教程 [钟元生 主编] 2015年版
《App开发案例教程》通过一个实例,介绍App设计、开发直至上线的全过程,引导读者在较短时间内熟悉一个较大规模的App应用系统的开发。本书包括项目需求分析、应用数据库设计与创建、服务器端程序设计、Android客户端设计、Android客户端模块实现、iOS客户端设计、iOS客户端模块实现和App提交等。从需求分析、系统设计、详细 ...
技术资料 一种基于WIFI的室内定位系统设计与实现
本文设计及实现了一个基于WiFi射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统,并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI设定了选择区间,指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值,最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计,如有相同权重值,则比较信号强度距离,取最小者,这种算法在一定 ...
学术论文 卫星导航接收机中长码直捕算法研究与FPGA实现.rar
卫星导航定位系统可以为公路、铁路、空中和海上的交通运输工具提供导航定位服务。它能够军民两用,战略作用与商业利益并举。只要持有便携式接收机,则无论身处陆地、海上还是空中,都能收到卫星发出的特定信号。接收机选取至少四颗卫星发出的信号进行分析,就能确定接收机持有者的位置。 GPS导航定位接收机的理论基础即是扩 ...
技术资料 卫星导航接收机中长码直捕算法研究与FPGA实现.rar
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