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基于MATPOWER修改而成的潮流计算软件，可以采用直流潮流法、牛顿拉夫逊法、PQ分解法与高斯－塞代尔法解算IEEE9-300节点的潮流。

惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。

Fluent中文教程 pdf格式，对于开始学习Fluent的人来说相当适用，可以按照本书学习！ I、目录 第一章、开始 第二章、操作界面 第三章、文件的读写 第四章、单位系统 第五章、读入和操作网格 第六章、边界条件 第七章、物理特性 第八章、基本物理模型 第九章、湍流模型 第十章、辐射模型 第十一章、化学输运与反应流 ...

摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明，该测漂方法在实现 自 ...

通过无约束评差的方式，进行基线解算，简单易用

五点光滑法。给出五个相邻的点，得到一条光滑的曲线。是对“四值型点插值法”中当前点导数的解算方法的的一种改善。

本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料 ...

GNSS解算模糊度，目前最常用方法，，

MATLAB工具箱 专业用于周跳探测，ＧＮＳＳ目前最有效模糊度解算，，，，，，，，

详细的小四轴控制算法，从姿态解算到相应的控制算法将的都非常详细，非常适合新手入门。