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GPS解算 的查询结果
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源码 基于EKF的无人机姿态仿真
采用误差四元数作为状态量，利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
技术资料 MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料: MPU
MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdfMPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdfMPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdfMPU6050六轴传感器模块程序PZ-MPU6050 ...
技术资料 基于sTC8单片机的平衡车
电机驱动用tb6612，PWM和计数器都是用PWM外设，MPU6050软状态解算
技术资料 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...
技术资料 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
技术资料 Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计
四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多 ...
VIP专区 物联网车载应用实战项目视频教程
01 课程介绍及导学.mp4
10.2M2019-03-26 15:07
02 项目介绍及展示.mp4
24.5M2019-03-26 15:07
03 项目流程介绍及分析（1）.mp4
28.4M2019-03-26 15:07
04 项目流程介绍及分析（2）.mp4
17.7M2019-03-26 15:07
05 项目关键技术点分析之蓝牙介绍.mp4
19.6M2019-03-26 15:07
06 项目关键技术分析之蓝牙模块HC-05介绍.mp4
30.5M ...
VIP专区 四轴飞行器制作的教程、资料汇总整理，5.14G
四轴制作
四轴从入门到稳飞全教程
狼族四轴AVR
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四旋翼飞行器结构和原理.rar
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烈火微型四轴V5.0.pdf
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四元数与欧拉角之间的转换.pdf
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全角度姿态角解算方法研究与仿真.pdf
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