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技术资料 集合卡尔曼滤波算法源代码
集合卡尔曼滤波算法是一种克服了卡尔曼滤波仅限于处理线性问题的弱点,不在需要切线性模型和伴随模式,而且解决了KF方法在计算预报误差协方差时对计算资源需求量过大的问题。集合数据同化不仅给出最优估计的分析结果,还给出结果的置信估计区间。 通过模型向前积分,与新的观测数据进行整合,得到一组分析场集合,通过 ...
技术资料 卡尔曼滤波简介及其算法实现
卡尔曼滤波简介及其算法实现代码,近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。 ...
技术资料 PID控制算法讲解及源代码
关于PID算法通俗易懂的讲解及源代码,可以用于电机控制、温度控制等场合。
技术资料 算法导论(第2版) [Introduction to Algorithms]
作者简介: Thomas H. Cormen
(托马斯·科尔曼),达特茅斯学院计算机科学系教授、系主任。目前的研究兴趣包括:算法工程、并行计算、具有高延迟的加速计算。他分别于1993年、1986年获得麻省理工学院电子工程和计算机科学博士、硕士学位,师从Charles
E. Leiserson教授。由于他在计算机教育领域的突出贡献,Cormen教 ...
技术资料 扰动观察(P&O)MPPT算法
光伏电池阵列输出功率受光照强度和温度变化的影响,因此最大功率点跟踪(MPPT)技术广泛应用于光伏系统中。在所有最大功率点(MPP)控制策略中,扰动观察(P&O)MPPT算法因易实现被广泛应用,然而它的缺点是在稳定工作状态下工作点通过MPP 时会导致能量振荡损耗,并且在光照强度或温度发生突变时表现较差的动态响应。在本文中 ...
技术资料 C语言经典算法100例讲解
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技术资料 优化算法在MPPT中的应用
优化算法用在MPPT中的应用,不错的算法文件
技术资料 FFT算法设计(含程序设计)
该文档为FFT算法设计(含程序设计)讲解文档,是一份很不错的参考资料,可以下载来看看
技术资料 人脸识别特征提取算法研究
人脸识别特征提取算法研究
技术资料 PID算法原理及调整规律简介
以智能车为例,简单但是完整的介绍了PID算法的基础知识,基本应用,力求让初学者能够在最简单的情况下,在最少的时间内完成PID算法入门。内容包括PID算法简介,参数调整一般规则,参数调整一般步骤。