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技术资料 基于Arduino单片机的太阳能目标追踪系统设计
针对目前太阳能目标追踪系统中存在的追踪太阳光不稳定、效率低等问题,在重点分析太阳能目标追踪系统工作原理基础上,设计了太阳能目标双轴追踪机械系统,重点改进了太阳能追踪方法,研究并设计了基于Arduino单片机的太阳能目标追踪控制系统。最后通过实验测试,验证了该方法可实时控制太阳能发电板的方位与角度,达到了自动追踪 ...
技术资料 基于单片机的土壤湿度检测系统设计
根据农田环境的应用需求,为快速、准确地获取农田中土壤体积含水率和水分变化信息,文中研究一种基于单片机的土壤水分检测系统的硬件结构并进行功能设计。利用湿度传感器检测土壤的水分含量,经模数转换器将采集到的湿度模拟信号转换成数字信号,送至单片机进行处理,加上外围电路对水分湿度值进行预设、显示,实现超限报警等功能 ...
技术资料 基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的离散点着地变为连续点着地,具有更佳的稳定性和更快的运动速度。同时,偏心 ...
技术资料 基于数字信号处理的超声手术刀电源控制电路设计与实现
目的:自主研制一款超声手术刀电源控制系统,以减少能量的消耗,维持手术刀的正常温度。方法:对超声换能器在谐振附近的等效电路建立模型,并设计基于数字信号处理(DSP)的超声手术刀的硬件控制系统。结果:经对电源控制系统的电路和工作性能测试,生成的电流和电压的有效值等参数,能够及时调整电源的频率,并达到预期的功能指标,使 ...
技术资料 基于单片机的数据串口通信研究
随着信息化和工业化的快速发展,单片机相关技术也迅速发展。随着多媒体计算机信息技术的不断发展,单片机技术被广泛应用于多种行业。单片机是一种快捷、方便及效率高的微型处理器,可连接PC机串行接口,以完成与外界设备的通信,如检测系统。单片机是控制系统的核心所在,其通信效率的高低直接影响单片机的广泛应用。因此,深入研 ...
技术资料 基于MSP430单片机的太阳光辐照测量系统设计
本文设计了一种基于MSP430单片机的太阳辐照测量系统。系统以MSP430单片机为硬件核心控制器,采用硅光电池将光照度转换为电流,经过电流-电压转换放大电路,实现微电流转换放大,使用MSP430自带的12位A/D转换器进行处理,并且通过NRF905无线收发模块实现数据无线传输。利用麦夸特(Levenberg-Marquardt)算法对测试数据进行拟合,结 ...
技术资料 四创素质融合养成的单片机技术课堂教学改革
创新是单片机技术教与学活动中的永恒主题。文章针对单片机技术应用人才培养中对人才创新素质认识不足、培养机制不明显的问题,明确了单片机技术人才的四种创新素质内涵要求,即创新意识、创新思维、创新品格、创新能力。在培养机制上,以设置有序、渐进的单片机技术教学内容为前提,以四种创新素质融合养成的课堂教学为关键抓手 ...
技术资料 单片机控制PID调节的自平衡自行车
针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立 ...
技术资料 基于单片机控制的粉尘检测系统设计
近年来粉尘污染严重危害着人们的生活环境和身心健康,因此必须采取及时有效的措施对环境中的粉尘质量浓度进行检测和控制。本设计应用激光散射原理,基于STC89C52单片机控制,使用PMS3003粉尘传感器采集粉尘质量浓度作为模拟信号,然后将模拟信号通过ADC0809转换器转换成数字信号,再将数字信号传送到STC89C52单片机中,经过处理后 ...
技术资料 基于AVR单片机的眼部压迫止血装置的设计
目的:针对传统手动压迫止血方式存在的不足,设计一款眼部自动压迫止血装置。方法:该装置由以AVR单片机为核心的控制板、液晶显示屏、电磁阀、高精度压力传感器、一体式眼罩、微型气泵等组成。根据手术部位的深度和广度选择合适的压力值和维持时间,由单片机输出相应控制信号,控制微型气泵输出相应的气压到一体式气囊眼罩,压迫 ...