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技术资料 基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的离散点着地变为连续点着地,具有更佳的稳定性和更快的运动速度。同时,偏心 ...
技术资料 基于STC89C52单片机的智能扫地机器人设计
利用STC89C52单片机,控制红外避障传感器、按键电路、电机电路、风扇控制电路,实现一款智能化避障吸尘小车设计。通过红外避障传感器检测障碍物方向和距离,当一个方向检测到障碍物时,吸尘车则向反方向转动,从而实现自动避障。在小车的下面安装风扇和储尘盒,实现小车吸尘的功能。经过实际实验,验证了系统具有很好的实用性和稳 ...
技术资料 基于FPGA和单片机的高精度数字频率计的设计与实现
本文主要介绍了一种基于FPGA和单片机的高精度数字频率计的设计与实现。51单片机实现计算功能,液晶屏完成数据显示,FPGA对被测信号计数并将测量结果发送给单片机。实现了频率范围为1Hz~10MHz、有效电压范围为50mV~1V的正弦波信号频率和周期的测量;以及频率范围在100Hz~1MHz、峰峰值电压范围50mV~1V的两路同频周期方波信号的时 ...
技术资料 基于STC89C52单片机的物体摩擦系数测量系统设计
基于STC89C52单片机,设计了一种物体摩擦系数测量系统,该系统主要由STC89C52单片机、对射红外传感器、LCD1602显示器和玻璃倾斜面等组成。阐述了该系统的设计原理和工作过程,完成了装置的搭建和系统功能编程实现,并展开试验研究,结果表明,本系统可实现物体滑动摩擦系数快速测量,试验结果与标准范围基本一致,验证了系统方案的 ...
技术资料 基于STC89C52单片机的智能窗控制系统研究
随着社会经济的发展,传统窗户已经无法保障人们的生活需要,智能窗必将代替传统窗户进入每家每户。采用STC89C52单片机进行设计研究,将其与DHT11数字温湿度传感器、烟雾传感器、LY-C1光敏传感器、红外检测传感器等相结合实时检测出各项数据。该控制系统可及时反应室内外各环境因素指标,以控制窗户的开关实现对室内环境的调节; ...
技术资料 新工科背景下单片机课程的项目情景教学方法
为了适应服务京津冀区域经济的“双一流”高校建设需求,加快实施“新工科”背景下的人才培养目标,在通信工程的专业认证过程中,针对性地解决传统的单片机与接口技术课程教学过程中存在的问题,将授课全部改为实践环节,通过给学生设计具体工程项目案例形成项目管理和项目研发团队,调动学生的学习兴趣和课外时间促进项目的实施, ...
VIP专区 VIP专区-PCB源码精选合集系列（7）
VIP专区-PCB源码精选合集系列（7）资源包含以下内容：1. PCB设计基本工艺要求.2. Altium_Designer_10_PCB_3D_视频输出教程.3. Orcad导入Pads过程.4. 镀金和沉金的区别.5. AD内电层与内电层分割教程.6. Altium Designer中的板层定义介绍.7. 两个小时学会OrCAD.8. PCB Design1-印制板设计基础知识.9. CCS3.3官方使用教程.10. ...
教程资料 Protel使用中的一些问题和解答
Q01、如何使一条走线至两个不同位置零件的距离相同? 
您可先在Design/Rule/High Speed/Matched Net Lengths的规则中来新增规则设定,最
后再用Tools/EqualizeNet Lengths 来等长化即可。
 Q02、在SCHLIB中造一零件其PIN的属性，如何决定是Passive, Input, I/O, Hi-
Z, ...
单片机编程 基于C8051F040的以太网-CAN转换电路设计
以太网和CAN总线应用广泛，但由于其通信协议不同，两种总线器件间无法进行数据通信，因此，设计了基于CP2200与C8051F040的以太网总线与CAN总线接口转换电路，并给出部分相关硬件电路与软件设计分析。在保证数据完整和协议可靠的前提下，通过握手协议和简化的以太网协议，不仅实现了以太网数据与CAN数据的转发，同时还顺利的 ...
单片机编程 基于C8051F320的心电监护系统设计
介绍一种基于C8051单片机的动态心电监护系统。该系统由两部分组成：以C8051F320单片机为核心的数据采集装置和以PC机为平台的分析处理系统。硬件电路功耗低，由单片机自带的USB接口将数据传送给PC机。软件平台采用LabVIEW可视化虚拟仪器系统开发平台，将传统仪器的功能模块集成到计算机中，用户可通过修改虚拟仪器的程序改变 ...