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基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计

· 摘要:  以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应用于机器人位置环控制中的可行性,增强了系统的自适应能力.实验证明了 ...
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https://www.eeworm.com/dl/884080.html 技术资料

OmniVision图像传感器的SCCB总线协议在DSP中的实现

·OmniVision图像传感器的SCCB总线协议在DSP中的实现
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基于DSP+FPGA结构图像处理系统设计与实现

· 摘要:  为了实现视频图像的实时处理,采用基于DSP+FPGA的线性流水阵列结构,用现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理,并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制,实现了视频图像的采集和目标提取的视频数字图像处理系统.介绍了该视频图像处理系统的硬件组成、工作原理和各种 ...
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基于TMS320F2407A_DSP的MODBUS通信协议的实现

· 摘要:  Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用协议,通过此协议,控制器相互之间、控制器通过其他网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信,如今MODBUS协议已经成为我国工业自动化网络协议规范的国家标准之一.本文详细讨论MODUBS在TMS320LF2407A DSP上的实现.   ...
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Ti.Code.Composer.Studio.Ver.3.1.Platinum.Edition.For.All.Ti.DSP.iso0

电子电路设计与仿真工具可以直接把Bright Spark 1.10编辑好的文件转换成PCB文件。先解压出来
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数字滤波器的MATLAB 设计与DSP 上的实现

以窗函数法设计线性相位FIR 数字滤波器为例,介绍用MATLAB 工具软件设计数字滤波器的方法和在定点D S P 上的实现。实现时,先在C C S 5 0 0 0 仿真开发, 然后将程序加载到TMS3
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基于ARM和DSP技术的电能质量监测系统的研究与设计

电能是一种最为广泛使用的能源,其应用程度是一个国家发展水平的主要标志之 随着科学技术和国民经济的发展,对电能质量的要求也越来越高。研制一种新型的电能质量实时监测系统,有效的进行电能质量监测,对保证电网和广大用户的电气设备和各种用电器具的安全经济运行、保障国民经济各行各业的正常生产 ...
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基于DSP和FPGA的高精度交流伺服系统研究.rar

随着航天科技的发展,卫星通讯显得越来越重要。要实现卫星的数据传输,天线需要对目标进行精确的定位与跟踪。由于距离遥远,相对移动速度低,要求卫星天线伺服驱动系统能对目标进行高精度超低速的伺服跟踪。本文在总结国内外有关文献的基础上,开展了对卫星天线伺服驱动系统的理论研究和应用实践,研究 ...
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基于DSP和CPLD的高精度位置伺服控制系统设计.rar

针对旧产品的信号处理时间长,电流与位置信号检测精度低的不足,系统以tms320f2812 dsp 为控制器,缩短了信号处理时间且提高电流采样精度;位置检测用多摩川的ts5667n120 17 位绝对式编码器以提高了位置检测精度。系统在数控加工中心的应用中,具有定位无超调、 高刚性、高速度稳定性,达到了设计指标 ...
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TI_C2000系列DSP_Flash烧写解决方案.rar

该文档详细介绍了Ti_2000系列DSP对FLASH烧写的方法
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