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以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象,运用机器人运动学,建立其运动学模型,基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现,因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系
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本文通过对图像特点的分析,并根据人类视觉对图像边缘、纹理等区域感知的模糊性,利用模糊控制方法对非线性的、无法获得精确数学模型的复杂系统的良好控制性能,提 出了一种对水印强度进行智能控制的
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技术资料 电厂发电机组控制系统技改项目Control system of dynamo Group Upgrade Project of power plant
本文讨论广东省惠阳发电厂A、B厂网络结构和人机界面升级的应用。【关键字】控制系统 客户/服务器(C/S) TCP/IP协议 网桥 PLCAbstract: In this pap
技术资料 基于PLC 的金刚石烧结体温度控制系统The Temperature Control System of the Diamond Sintered BodyBased on PLC
以可编程控制器PLC 为核心,形成纯滞后一阶闭环温度自动监控系统。在加热阶段采用模糊控制算法进行升温控制。保温阶段,采用PI 算法实现恒温控制。即采用模糊控制和PI 控制相结合办法,达到
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