搜索：Control+Algorithm
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https://www.eeworm.com/dl/648/476299.html
单片机开发
18B20和单总线的时序及其工作原理,51单片机控制的18B20程序(包括多个18B20的程序)18B20 and single-bus timing and its working principl
18B20和单总线的时序及其工作原理,51单片机控制的18B20程序(包括多个18B20的程序)18B20 and single-bus timing and its working principle, control of 51 single-chip 18B20 procedures (including procedures for more than 18B20)
https://www.eeworm.com/dl/902678.html
技术资料
AD420数据
AD420数据手册，英文，2009版；THEORY OF OPERATION
The AD420 uses a sigma-delta (Σ-Δ) architecture to carry out the digital-to-analog conversion. This architecture is particularly well suited for the relatively low bandwidth requirements of the industrial control environment beca ...
https://www.eeworm.com/dl/844435.html
技术资料
机器人学_国立交通大学_杨谷洋
Chapter 1 – IntroductionChapter 2 – Spatial Representation and Transformation Chapter 3 – Kinematics and Inverse Kinematics Chapter 4 – Differential Relationship Chapter 5- Motion Planning Chapter 6 – Dynamics Chapter 7- Robot Control and Compliance ...
https://www.eeworm.com/dl/979752.html
技术资料
MATLAB 模糊控制仿真
一个模糊逻辑控制算法，包括建立模糊逻辑的输入，输出函数，用于机器人路径规划-A fuzzy logic control algorithms, including the establishment of fuzzy logic input and output function for the robot path planning
https://www.eeworm.com/dl/897520.html
技术资料
基于单片机和蓝牙控制的智能小车设计
本文设计了一种以智能手机为平台控制小车的控制系统,该系统以蓝牙为通信模块,手机通过蓝牙发送信号给小车上的蓝牙模块,从而驱动电机实现小车各种运动,提供了一种无线遥控小车的新思路。设计了该系统的硬件与软件,并进行联机调试,调试结果正确有效。结果显示:小车可以接收手机发出的信号,并且可以灵活的 ...
https://www.eeworm.com/dl/831619.html
技术资料
基于2.4G的双电机遥控船模控制系统设计
以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用2.4G(JF24D)无线遥控模块进行无线发射与接收,设计了一种双电机遥控船模控制系统.该系统通过切换档杆实现前进后退,方向盘左右转动、暂停按钮等控制直流电机的正转、反转、暂停,使得电机驱动的遥控船模实现前进后退、左右转向、暂停等功能,有效解决了驱动功率小和船 ...
https://www.eeworm.com/dl/894628.html
技术资料
基于自动控制系统的窗户清洗器设计
设计一种自动化窗户清洗系统以替代人力清洗。设计基于悬挂运动控制系统、用步进电机作为运动系统的动力、以单片机为核心控制芯片、通过控制施加给电机驱动器的脉冲信号频率控制步进电机的转动,实现了清洗模块的自动控制系统。其次依据数学微分思想,建立此系统的运动控制模型,并编写一个自动化控制程序 ...
https://www.eeworm.com/dl/894730.html
技术资料
速度与挡位匹配提醒系统的研究与设计
近年来,交通运输已成为我们生活中比较重要的一部分,私家车及驾驶员的数量均越来越多。本文针对这种情况,为驾驶员,尤其是初学者提供一套手动挡汽车速度与挡位匹配的控制系统。此系统以单片机为控制核心,结合监测、控制、显示、语音播报ISD4004、报警等模块实现行车过程的实时监测、控制及提醒。本系统为 ...
https://www.eeworm.com/dl/895807.html
技术资料
基于51单片机的智能快递机器人控制系统设计
本文以STC89C52RC单片机为控制核心并基于红外对管、步进电机和电压比较芯片等外设单元设计并完成基于51单片机的智能快递机器人控制系统。控制系统主要分为硬件部分及软件部分。其中,硬件部分将电路模块化,主要由主控制器模块、步进电机驱动模块、电源模块和红外寻迹模块等组成;软件部分采用分步设计,主 ...
https://www.eeworm.com/dl/898424.html
技术资料
电气传动控制系统中单片机技术的应用研究
随着社会经济的不断发展与科学技术的不断进步,自动化技术也得到了较大的提升与完善,这样在较大程度上提高了电气传动控制系统的发展。在电气传动控制系统中,单片机技术的应用推动了电气传动系统的进一步发展,它使电器设备生产中所消耗的能源数量降低,并提高了相关工作效率和工作质量。文章对单片机技术 ...