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技术资料 高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32 THB612
提供基于STM32的步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法.
  SpTA算法具有更好的自适应性,控制效果更佳,特别适合移植在CPLD\FPGA中实现对多路(有多少IO,就可以控制多少路)电机控制,它并不像S曲线那样依赖于PWM定时器的个数。
  S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加 ...
技术资料 多功能智能鱼缸控制系统的研究与设计
多功能智能鱼缸控制系统以单片机为控制中心CPU,综合了各种传感器技术,实现了鱼缸内水温的自动保持一键提升水中含氧量按键化水质和一键投喂食物等,还加入了蓝牙模块,可以通过蓝牙连接手机在手机APP上进行多功能智能鱼缸控制系统的操作和参数设置。智能鱼缸控制系统由两方面组成:第一部分是由单片机芯片组成的信息处理核心;第 ...
技术资料 基于单片机和CAN总线的混凝土搅拌站
本文在混凝土搅拌站控制系统的科研项目中研究了基于单片机和CAN总线的硬件系统的实现方法。首先,本文讨论了混凝土搅拌站控制系统目前发展的状况、需要解决的问题,现场总线技术的发展以及CAN总线的特点,给出了本论文研究的目的和意义,并提出了控制系统的整体改进方案。接下来简单介绍了混凝土搅拌站控制系统原理、主要组 ...
VIP专区 VIP专区-三菱PLC A系列、FX系列、Q系列资料合集
资源包含以下内容:1.三菱PLC A系列 AD 变换模块A1S68AD.pdf2.三菱PLC A系列 CPU模块Q2ASCPU.pdf3.三菱PLC A系列 DA 变换模块A1S62DA .pdf4.三菱PLC A系列 GPPWLLT编程调试程序.pdf5.三菱PLC A系列 Io link 网络系统模块A1SJ51T64.pdf6.三菱PLC A系列 QnACPU 编程参考.pdf7.三菱PLC A系列 Q系列 CC-LINK网络系统.pdf8.三菱P ...
软件设计/软件工程 加密与解密-自学破解 加密与解密——矛与盾的关系
加密与解密-自学破解
加密与解密——矛与盾的关系,两者相互依存、缺一不可。别以为解密是什么很不光彩的事情,离开了我们这些CRACKER,软件加密水平也不会有很大的提高。就好比武侠小说里写的一样,武功要相互切磋才会不断进步。天外有天,人外有人,强中自有强中手,如果谁以为自己的武功盖世,无敌天下,那就是固步 ...
数学计算 Kakuro数独问题: 数独这个奇特的名字来源于日语Sudoku
Kakuro数独问题:
数独这个奇特的名字来源于日语Sudoku,是十八世纪瑞士数学家欧拉发明的。
后在美国发展,并在日本得以发扬光大。
Sudoku的规则十分简单,就是在9×9的九宫格里面填数字,每个方格中填人合适的数字以使得每行,每列以及每个九宫格都要包含从1~9的数字且互不相同.
数独的玩法逻辑简单,数字排列方式千变万 ...
技术资料 UDP、TCP、RTP三种协议的总结
1.RTP概述1.1,RTP是什么TP全名是Real-time Transport Protocol(实时传输协议)。它是IETF提出的一个标准,对应的 RFC文档为RFC3550(RFC1889为其过期版本).RFC3550不仅定义了 RTP,而且定义了配套的相关协议 RTCP(Real-time Transport Control Protocol,即实时传输控制协议)。RTP用来为IP网上的语音、图像、传真等多 ...
技术资料 锂离子动力电池PACK部BMS系统
先给初学者一个简单的科普,因为几年前我和人家说起BMS,大部分是不知道是什么东西。BMS就是Battery Management System,中文就是电池管理系统,一般针对动力电池组,很多电芯串并的情况来说的。BMS的作用是保护电池安全,延长电池的使用寿命,实时监测电池的状态并把电池的情况告诉给上位机系统。为什么说BMS才是动力电池P ...
技术资料 新型实用电子电路400例及实用电子电路设计精解
实用电子电路设计精解在基础篇“第一章电路图中没有标明的制作技术”中,详细地介绍了制作电路之前应该知道的事项、布线方法以及元器件的配置等。在“第二章运算放大器的使用方法”、“第三章晶体管、晶体二极管的使用方法”中,叙述了晶体三极管和二极管是什么,以及它们的基本功能。在“第四章电阻器和电容器的使用方法” ...
技术资料 avr单片机中使用MODBUS协议的方法
该文档为avr单片机中使用MODBUS协议的方法讲解文档,                             有幸做了个项目,其中使用到了单片机和上位机通讯的程序,上位机用组态实现功能,探索了些方法,写出来和大家分享一下,这些知识本不是什么秘密,本人参 ...