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avr单片机中使用MODBUS协议的方法

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该文档为avr单片机中使用MODBUS协议的方法讲解文档,

                            

有幸做了个项目,其中使用到了单片机和上位机通讯的程序,上位机用组态实现功能,探索了些方法,写出来和大家分享一下,这些知识本不是什么秘密,本人参考了许多资料,自己整合了一下。每种程序都是算法多样,最终功能实现就行。

    大家做单片机串口通讯时是不是总想有一种以不变应万变的思想,就是在底层单片机硬件和软件不变的情况下,去适应任何上位机软件系统,当然可以实现,这就需要用到标准的通讯协议了,以下我就和大家分享一下我做的modbus协议(单片机端),如果上位机用组态软件的情况下,你直接使用通讯协议就行它会自动和单片机通讯。

      大家在设计单片机程序时首先要定义好数据结构,先构想一下需要哪些采集数据,上位机需要查询什么数据,数据的类型和全局与否,运算的精度等等。然后把上位机需要采集的数据用一个数组管理起来,便于modbus协议的实现。单片机里串口通讯程序尽量用查询发送,中断接收的方式,要定义发送缓冲区和接收缓冲区,以便提高系统效率。以下程序用gcc实现,单片机用avr单片机。


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