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技术资料 基于dSPACE的运动控制仿真平台设计
·摘要：  dSPACE公司所开发的实时控制器因其强大的功能而闻名,其高层次的开放语言-SIMULINK与DSP的实时交互使得引进软件设计方法和测试设计的系统成为可能.由于dSPACE控制器不是为了运动控制领域而特别开发的,所以就需要重点解决运动控制系统中安全逻辑、运动轨迹规划等这些在多数工业级别运动控制卡中常见的功能.本 ...
技术资料 基于DSP和FPGA的超声相控阵信号收发卡设计
·摘要：  超声相控阵收发卡在超声发射时产生具有特定延迟的一组信号激发超声换能器上的各个阵元,产生可控的空间超声波声场;信号接收时进行多路回声信号的处理,通过多波束合成算法对超声声场进行空间滤波处理得到具有空间指向性的回波信号,基于DSP和FPGA设计了相控阵信号收发卡,可进行8路信号的接收和发射控制,配合外 ...
技术资料 RFID砼车装货排队系统解决方案
本系统由亿源智能科技定制开发，系统基于传统排队叫号系统，同时融入RFID智能云卡通应用方案。系统采用C/S网络架构，由车辆排队服务端、台式管理终端或一体式数据采集终端（门口机）、语音叫号系统、LED电子显示屏、RFID管理模块（保安发卡及注销卡放行使用）、移动PDA手持叫号终端（管理人员使用）。主要解决大型车辆装、 ...
技术资料 TMS320C6211与PCI控制芯片的接口设计
· 摘要：  针对数字图像处理要求运算量大,实时性强的特点,设计基于PCI总线的DSP(数字信号处理器)图像处理卡可以快速实现各种图像算法,而PCI接口控制芯片与DSP之间的通信是该方法的焦点,在介绍PCI接口控制芯片AMCCS5933和TMS320C6211的主机通信接口(HPI)基础上,分析了二者之间的接口逻辑,并利用CPLD实现.实验结果 ...
技术资料 墓于LVDS总线的高集成度关节伺服系统
·摘要 :为了提高关节的通讯速度和关节电气系统的集成度，设计了一种基于LVDS总线的高集成度关节伺服系统，介绍了该伺服系统的软硬件设计。分析了轻型臂系统的主从式通信管理，阐述了基于PCI总线的DSP 控制卡和关节伺服控制器FPGA之间的串行通信协议，最后论述了基于FPGA的高速串行通讯控制器的具体实现。这套已成功应用在H ...
技术资料 S335型司机控制器的检测程序
这是我编写的深圳地铁S335型司机控制器的检测程序，是最终针对用户的商业程序。 软件开发采用NI公司的Labwindows/CVI 8.1 FDS开发，硬件使用研华的数据采集卡： 1：PCI-818LS (1块) 2: PCI-1752 (1块) 3: PCI-1753 (1块) 测试时需要安装研华的设备管理器，同时需要安装CVI的Runtime环境。 报表采用Excel，需要安装Office 20 ...
技术资料 CT图像重建加速的几种方法
· 摘要：  CT图像重建速度是衡量CT系统的重要指标之一.论文针对滤波反投影算法综述了当前国内外的重建加速技术,阐述了普通PC上的加速方法,通过构建集群系统进行并行重建的方法,采用多个DSP连接成并行计算模块的加速方法,基于现场可编程门阵列(FPGA)的并行重建方案,采用GPU图像卡实现图像重建,采用细胞宽带引擎(C ...
技术资料 基于DSP的NURBS曲线插补控制
· 摘要：  本文介绍了一种基于TMS320LF2407a DSP芯片的运动控制卡的设计方法及NURBS插补的概念,提出了实现NURBS曲线插补的一种实时方法,采用基于参数递推预估与校正的参数曲线插补算法,有效地简化了插补过程中的轨迹计算,避免了对曲线的直接求导和曲率半径等复杂计算,该算法显著减小了插补计算时间,从而能够适应 ...
技术资料 结构光测头嵌入式系统的设计与实现
·摘要：  基于结构光照明技术的三维形面测量系统,通常采用图像采集卡完成图像采集,由计算机进行图像处理.这种测量模式难以满足实时性要求较高的场合.本文以DSP为核心,设计一种嵌入式结构光图像处理系统,采用以太网接口与计算机通讯,结合方向模板与重心法实现激光条纹中心的亚像素级提取.实验表明,该系统极大的减轻了 ...
技术资料 基于DMCU的图形计算器
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统是基于DMCU 处理器的功能可扩展的图形计算器。其不仅可以完成高精度的科学计算，显示函数图形，而且可以通过IC卡进行存储能力和运算功能的扩展。系统使用同步串行总线连接输入设备，通过嵌入式图形系统进行界面显示，充分利用DMCU（MCU+DSP）控制能力 ...