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技术资料 [无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正
[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正 ...
技术资料 [智能车资料] 电磁智能小车控制算法设计
[智能车资料] 电磁智能小车控制算法设计设计了一台自动识别路径的电磁智能小车。介绍了智能小车控制位置、舵机和电机的算法思想,提出了基于三次多项式曲线拟合的位置解算算法和阿克曼转向舵机控制算法。该算法采用三次多项式来拟合通电导线周围磁场强度变化曲线,从而解算出小车相对赛道的偏移距离;通过阿克曼转向模型计算出 ...
技术资料 全彩图解电工技术与技能（全彩）
本书以电工领域的实际岗位需求作为编写目标，从岗位就业的实际需求出发，对电工技术的特点和技能应用进行细致的归纳与整理，按照读者的学习习惯和技能培训特点，将电工技术与技能划分成7个模块。书中的主要内容包括电工电路的基础知识、电工常用工具和仪表的功能与应用、电气部件的功能特点与检测应用、线路加工与电气设备 ...
技术资料 Silicon Labs推出增强UV防护和手势识别的新一代光学传感器
Silicon Labs（芯科科技有限公司）日前宣布推出新一代光学传感器，其可以用来保护消费者免受紫外线（UV）辐射的有害影响，并且能够凭借高性能接近感应和手势识别帮助开发人员开发创新的非接触式用户界面。Silicon Labs新型Si1133光学传感器为在广泛的运动装备和户外活动产品上添加高精度UV指数测量功能提供了高性价比解决方 ...
技术资料 msp430 实验代码，很全面的代码
msp430 实验代码 1,MSP430开发基础 2，键盘设计 3，数码管显示电路设计 4，液晶模块接口 5，MSP430 CRC 6，中文输入法 7，数据压缩算法 8，FIR滤波 9，FFT算法 10，波特率自动识别 11,串行存储 12；NAND flash 接口 13；A/ D，TLV2541 14；DA DAC8830 15；ADS1241 16；温度 TMP100 17；定时器 DAC 18；数据采集 19；交流电 ...
技术资料 555集成电路应用800例(新编版)
新编555集成电路应用800例电路4余例而成。本书在简要介绍时基电路555（556）的工作原理、电路特点和基本工作模式基础上，分23大类介绍了波形产生、变换、触发定时、调制、检测、计量、电源变换、继电保护、日用家电、音响、遥控遥测、通信、工业自动控制、节能节电、公共交通、农副业生产、除虫害、微机接口、声光报警及语 ...
技术资料 立体视觉智能小车及PC视觉平台设计
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统有两部分组成：一个以骏亿KBD0001CDMCU为核心，具有双目视觉功能的智能运动小车。智能小车通过两个CMOS图像传感器，获取行进路线上场景信息，依据文中提出的基于竞争匹配双目测距算法，实时检测、计算障碍物的距离，并产生相应的行进策略。另一个是基 ...
技术资料 超声波
超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到 ...
技术资料 晶闸管控制电抗器（TCR）控制方法的研究及实现.rar
晶闸管控制电抗器(TCR)型静止无功补偿装置(SVC)由于其对快速波动负荷补偿的良好效果，成为近年来无功补偿的热点。本文对SVC的各种装置进行了介绍，研究了TCR型SVC的原理和控制方法，特别分析了12脉波TCR的谐波特性；引入了基于三角波调制的无功电流检测方法，并在此基础上设计了以AVR单片机为核心的动态无功补偿装置控制器 ...
技术资料 基于51单片机的校园绿化智能灌溉系统设计
为实现校园绿化智能化管理, 节约水资源,减轻劳动强度。此系统能够通过定时系统完成对绿化地土壤的温度、湿度、光照还 有空气湿度这类环境信息进行采集,在借助传感器将收集到的信息发送回单片机,接着单片机会对其进行一系列处理最后做出最合理的应 对方法,由单片机对数据处理的结果决策灌溉与否及时长,最后把处理时的参数借 ...