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单片机编程  单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于 ...

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单片机自动巡线控制系统设计

单片机编程  Smith控制算法仿真与控制

Smith控制算法仿真与控制:了解计算机控制过程，及用不同种高级语言编写实验程序的方法与特点。了解Smith算法和程序设计。掌握阶跃信号、自定义信号下，Smith算法的参数整定及被控对象的仿真与控制。了解组态软件在工业自动化方面的应用和基本使用方法。单回路温度控制箱A/D、DA转换板温度检测元件XMZ数字显示仪万用表&nbsp ...

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Smith 控制算法仿真控制

通信网络  基于BP神经网络的小麦碰撞声信号分类

小麦在储藏阶段由于各种灾害导致损失巨大，并降低了面粉质量，及时检测并分离小麦的受损颗粒迫在眉睫。文章以提取4类小麦碰撞声信号为基础，使用数字信号处理方法对小麦完好粒、虫害粒、霉变粒及发芽粒的碰撞声信号提取有效特征，最后利用BP神经网络进行分类，对于3类小麦类型的识别取得了较好的识别率。应用结果表明BP神经 ...

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BP神经网络声信号分类

传感与控制  交互信息加权的红外与可见光图像融合评价方法

为了保证输电线路的正常运行，及时对输电线断股的检测具有重要意义，本文将图像处理技术应用到在线监测输电线断股故障中，通过对采集的输电线图像进行去噪、阈值分割和边缘提取获取输电线边缘轮廓，然后建立数学模型进行分析，最后计算出断股线上边缘与输电线下边缘的最大垂直距离。试验结果表明，该方法操作方便、误差较小 ...

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加权红外图像融合评价方法

传感与控制  智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用 ...

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灭火机器人硬件电路

测试测量  超声波测距系统接收电路研究

介绍了超声波测距系统原理，针对超声波测距系统中常用的40 kHz超声波信号，提出了超声波接收电路设计原则，采用了集成运放OP27构成的同相放大器、仪表放大器、CX20106A红外接收芯片3种方案来检测超声波信号，设计了3种方法对应的接收电路，分析了各自的特点。 ...

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超声波测距系统接收电路

游戏  这是一个用VB编写的快要完成的竞赛游戏

这是一个用VB编写的快要完成的竞赛游戏，使用计算机控件的赛车(最多可达20辆!)，包括一个跑道编辑器，很多不同风格的跑道，对于任何一个想要创建一个竞赛游戏的人来说这是一个非常好的开端。对于以下方面它也是一个非常好的示例：游戏物理学，例如碰撞检测和磨擦，快速图形，旋转角度涉及到的数学，计算机人工智能(这些赛车 ...

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编写竞赛

通讯编程文档  CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初

CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km时，CAN 仍可提供高达50Kbit/s ...

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CAN 国际现场总线

系统设计方案  本分布式小区智能网络模型采用符合现场总线(Fieldbus)要求的CAN技术

本分布式小区智能网络模型采用符合现场总线(Fieldbus)要求的CAN技术，以带CAN总线端口的主控机和单元控制器CAN端接口构成的 CAN网络层，下层为由带RS485端口的住户采集器和单元控制器RS485端接口构成了RS485网络层，向上则利用PC机连接CAN网络层，作为智能化小区管理中心，从而基本实现智能小区管理、控制、报警、信息采 ...

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Fieldbus CAN 分布式小区智能

文章/文档  提出了一种基于小波域的图像数字水印算法·该算法将相互正交的两种水印(鲁棒水印和参考水印)同时添加到经过DWT后的载体图像小波系数中,然后用小波反变换得到添加了水印的图像·用提取出的参考水印来估

提出了一种基于小波域的图像数字水印算法·该算法将相互正交的两种水印(鲁棒水印和参考水印)同时添加到经过DWT后的载体图像小波系数中,然后用小波反变换得到添加了水印的图像·用提取出的参考水印来估计图像所受到的攻击,由于提取出的鲁棒水印所受的攻击与参考水印受到的攻击一样,因此可以估计出原始的鲁棒水印·通过对 ...

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水印 DWT 图像小波域

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