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技术资料 动态规划算法.
动态规划算法通常用于求解具有某种最优性质的问题。在这类问题中,可能会有许多可行解。每一个解都对应于一个值,我们希望找到具有最优值的解。动态规划算法与分治法类似,其基本思想也是将待求解问题分解成若干个子问题,先求解子问题,然后从这些子问题的解得到原问题的解。与分治法不同的是,适合于用动态规划求解的问题 ...
技术资料 四旋翼无人机SIMULINK建模
 四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。 History 作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用:定义一条路径并进 ...
技术资料 锂电池充电器电路设计
锂电池充电器是专用的锂电池充电工具,由于锂电池大量使用,且锂电池的价格比较昂贵,大众对充电器的讲究越来越重视;于是设计了一个稳定可靠充电模式的充电器。它由变压器、全桥整流管、三端稳压器和电容构成了电源单元;二极管和电阻构成电池采样单元;由两个不同的三极管构成恒流恒压转换单元;由运放器、电阻、稳压二极 ...
技术资料 基于单片机的GSM智能煤气泄漏报警器
重视,安全已成为一种市场需求。家庭天然气的主要成分是CH4 ,它是一种无色无味的易燃气体,甲烷在空气中爆炸范围为5% ~15%。发生天然气泄漏如果不及时的控制,很容易发生爆炸,所以需要对室内的燃气浓度进行实时检测,同时进行安全报警和故障处理。本装置在室内气体的浓度达到危险值时,可以及时关闭气源和电源,用户手机 ...
技术资料 逻辑分析仪1
逻辑分析仪是利用时钟从测试设备上采集和显示数字信号的仪器,最主要作用在于时序判定。由于逻辑分析仪不像示波器那样有许多电压等级,通常只显示两个电压(逻辑1和0),因此设定了参考电压后,逻辑分析仪将被测信号通过比较器进行判定,高于参考电压者为High,低于参考电压者为Low,在High与 Low之间形成数字波形。例如:一 ...
技术资料 OFDM信道估计模块运算部件的FPGA设计.rar
正交频分复用(OnIlogonaJ Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术通过将整个信道分为多个带宽相等并行传输的子信道,通过将信息经过子信道独立传输来实现通信,子信道的正交性可以保证最大限度的利用频谱资源。OFDM系统通过循环前缀来消除符号间干扰(ISI),通过IDFT/DFT调制解调降低了系统实现的复杂度。由于其频谱利 ...
技术资料 基于STC89C52单片机的纸张计数显示装置设计
笔者设计了基于STC89C52单片机的纸张计数显示装置。系统采用单片机STC89C52作为控制核心,实现通过555振荡电路获取频率值,应用单片机的控制功能和数学运算能力,实现计数和频率换算,用液晶1602显示测试张数并用蜂鸣器发出提示音。测频的基本方法是通过555振荡器以及单片机的定时计数器计数获得频率值,采用最小二乘法进行线性 ...
技术资料 地面数字电视融合方案发端的FPGA设计与仿真
本项目完成的是中国地面数字电视融合方案发端系统的FPGA设计与实现。采用Stratix系列的EP1S80F1020C5FPGA为基础构建了主硬件处理平台。系统中能量扩散、LDPC编码、符号交织、星座映射、同步PN头插入、3780点IFFTOFDM调制以及信号成形4倍插值滚降滤波器等都是基于FPGA硬件设计实现的。本文首先介绍了数字电视的发展现状,融 ...
技术资料 OFDM信道估计模块运算部件的FPGA设计
正交频分复用(OnIlogonaJ Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术通过将整个信道分为多个带宽相等并行传输的子信道,通过将信息经过子信道独立传输来实现通信,子信道的正交性可以保证最大限度的利用频谱资源。OFDM系统通过循环前缀来消除符号间干扰(ISI),通过IDFT/DFT调制解调降低了系统实现的复杂度。由于其频谱利 ...