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技术资料 适用于非线性对象的模糊一神经元控制方法
针对具有严重非线性的受控对象，提出了一种模糊一神经元控制方法。该方法将模糊PID控制器与神经元控制器相结合，用于改善控制器控制非线性对象的性能，以误差、误差变化率及设定值的变化来自调整神经元控制器增益
技术资料 一种改进的单神经元二自由度PID控制
提出一种单神经元二自由度PID 控制方法，将前馈型二自由度PID 的五个参数分别对应于单神经元的五个权值，将二次型性能指标Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作为控制算法中加权系数学习的优化
技术资料 高精度超低功耗热量表的研发
通过建立热量表数学模型、选择热治值法作为数据处理的算法，设计了基于MSP430微处理器的高梢度热量表，井详细阐述了系统硬件中单片机MSP430,温度传感器和流量传感器的选择和应用;系统软件由六个模块组
技术资料 多传感器分组加权融合算法研究
将多传感器对某一状态的测量结果分组, 针对每组测量变量的算术平均值, 依据极大似然原理, 提出了多传感器分组加权融合算法. 通过对各组传感器测量值的方差进行估计,从而对每组传感器测量平均值的权值进行合
技术资料 振弦式传感器及自动化网络测量系统在桥梁安全监测系统中的应用
振弦式传感器是基于钢弦频率随钢丝张力变化的原理而工作的. 具有结构简单、分辨力高、抗干扰能力强、测值可靠、体积小等优点, 是一种非常有发展前景的安全监测仪器. 本文在阐述振弦式传感器的工作原理基
技术资料 数理统计在分析学生实验结果中的应用
数理统计在分析学生实验结果中的应用：在同样的实验条件下、用同一套设备做同一个化工实验,实验结果可能不同。本文论述了用数理统计对这些随机的实验结果进行分析的方法,通过找出理想的数据范围和期望值,来评定学
技术资料 机器人触觉传感器力学建模与仿真
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
技术资料 基于Takagi-Sugeno的再励学习模糊神经网络控制
基于动作的评价值函数的再励学习方法主要有三种：Q-学习、R-学习和优胜学习。一般地,这些学习方法只能接受离散化的状态输入,产生离散值的控制动作。但是,智能体所处的环境通常是空间连续的,对连续的状态空间
技术资料 检测熔池背面温度的电涡流传感器设计
从电涡流传感器的测量原理出发,研究了电涡流传感器检测熔池温度的基本原理。经过分析发现,在焊接状态下,熔池温度与传感器输出电压信号具有单值对应性。对传感器的电参数和结构参数进行了理论计算,设计了带有冷却
技术资料 一种n次均匀B样条曲线细分算法
利用次均匀B样条细分的掩模与Pascal三角形关系，并借助控制多边形在每次加细过程中新旧控制顶点对应的几何位置关系，给出一种新的次均匀B样条曲线细分算法，基于该算法构造出带有形状参数的局部插值约束的奇