搜索结果
找到约 8 项符合
Bang-bang 的查询结果
技术资料 Bang-Bang控制在随动系统中的应用.pdf
对调速范围宽、静态误差小和动态响应快的随动系统来说，单闭环控制是不能满足要求的，所以随动系统采用电流环、速度环和位置环来完成控制。在随动系统控制中，pid控制具有结构简单且在对象模型不确知的情况下也可达到有效控制的特点，但对模型参数变化及干扰的适应能力较差。bang-bang控制在系统偏差大，可加大系统的控制力 ...
单片机开发 摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。 关键词:遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM
摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。
关键词:遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM
技术资料 提到小车的控制必然想到的PID控制
讲了用PID和BANG-BANG控制相结合的方式来控制电机，就是由BANG-BANG来控制力度，用PID来控制精度，下面就具体来讲讲。
matlab例程 Control optimisation. It is example of use BFGS algorithm to control satellite form Earth atmosphere
Control optimisation. It is example of use BFGS algorithm to control satellite form Earth atmosphere to the Mars. Controled is engine power (bang-bang type) and angle of nozze.
技术资料 啤酒糖化温度复式最优控制的应用研究
啤酒糖化温度对象具有大惯性滞后，而且工艺要求其控制要快速跟踪工艺设定曲线且无超调，常规PID 算法显然难以满足这些需求。将预测控制与Bang-Bang 控制相结合的复式最优控制应用到该过程中。
单片机开发 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该
系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的
摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，
求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过
自制的速度传感器实时获取小车 ...
学术论文 离心机用异步电动机直接转矩控制系统.rar
目前离心机的变频控制，采用的多是通用变频器，没有自主开发的离心机专用的交流调速控制器。同时，在控制方法上采用的主要还是V/F控制以及矢量控制，而效率更高，性能更好的直接转矩控制方法则还没有得到广泛的应用。直接转矩控制技术，用空间矢量的分析方法，直接在定子坐标系下计算与控制交流电动机的转矩，采用定子磁场 ...
技术资料 倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控 ...