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嵌入式/单片机编程 循迹机器人的所有程序
循迹机器人的所有程序,包括信号检测,电机控制,红外避障程序。
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实现迷宫自动寻路的一个机器人算法,使用了递归算法及堆栈操作,很具有参考价值
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已发表相关论文。
有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法” ...
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这篇论文主要论述了人工智能在机器人足球比赛 的应用,介绍了机器人的概念和足球赛相关的概念是一篇好的论文。
人工智能/神经网络 该论文主要写了当今社会上最流行的机器人足球赛robcup
该论文主要写了当今社会上最流行的机器人足球赛robcup,并且详细叙说了他的具体的要求和自己的感受。
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matlab例程 机器人的PID控制仿真程序
机器人的PID控制仿真程序,先进matlab仿真第10章