搜索结果
找到约 1,507 项符合
ABB机器人 的查询结果
系统设计方案 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取
方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动
的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后
引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可 ...
系统设计方案 果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用
果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要
的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介
绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄
瓜采摘机器人的具体分析实例， ...
matlab例程 单关节机器人滑模控制matlab源程序
单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。
人工智能/神经网络 一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
其他 机器人SLAM方面（参考一位外国人的硕士论文）
机器人SLAM方面（参考一位外国人的硕士论文）
其他 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文