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技术资料 微型切割机中数控系统的开发
· 摘要：  针对微型切割机的工作特点和技术指标,介绍了一种以DSP为核心的专用数控系统的设计与开发.着重介绍了由TI公司TMS320LF2407芯片和Altera公司EP1K30芯片组成的运动控制模块,以及由CYPRESS公司SL811HS型USB主控芯片构成的人机通讯设备的软、硬件实现,讨论了位置半闲环交流伺服系统的设计,为切割机生产商实 ...
技术资料 基于DSP的环形倒立摆系统设计
·摘要：  倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统.该系统结构简单,但具有复杂的数学模型.系统具备DSP和PC两种控制方式和校正功能,以满足对控制实时性、鲁棒性、调试便利性的不同要求; ...
技术资料 基于DSP的三相异步电动机控制系统的设计
· 摘要：  介绍了一种基于DSP及智能功率模快(IPM)的电机控制系统的结构及软硬件设计方案.以TI公司数字信号处理器TMS320F2407A为系统的控制核心,以SKBPC3512为整流器,以三菱公司的PM25RLA120智能功率模块为逆变器,采用空间电压矢量脉宽调制技术,设计了数字化脉宽调制调速系统,构建了一个基于DSP的异步电动机矢量 ...
技术资料 基于DSP的直接转矩控制系统研究
·摘要：  针对矢量控制中计算控制复杂、特性易受电动机参数变化影响的问题,用浅显易懂的语言描述了复杂繁琐的直接转矩控制理论,分析了磁链调节器和转矩调节器的构成以及它们之间协调工作,决定逆变器开关的特点.介绍了美国TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A,并对基于该芯片的直接转矩控制系统的软硬件实现进行 ...
技术资料 基于DSP和FPGA的组合导航系统设计
· 摘要：  为满足组合导航系统数据计算量大、实时性高,对系统微型化、高精度的要求,设计了基于TI浮点数字信号处理器TMS320C6713B和CycloneⅡ系列EP2C20Q240C8 FPGA的组合导航系统.DSP处理速度快.浮点数据处理能力强,主要完成导航数据处理任务;FPGA控制能力强,设计灵活,用作主控制器.详述了系统的硬件组成和工作 ...
技术资料 基于PWM分解的三电平逆变器SVPWM的DSP实现方法
·摘要：  三电平技术在电力输电及中高压变频场合有着广泛的应用前景.文中讨论了三电平逆变器的空间矢量控制技术和基于中点电流方向的中点电压平衡方法,根据矢量控制与载波技术的内在联系,提出了矢量控制的分解方法.利用面向控制的DSP芯片(TMS320LF2407A)内部集成的2组三相两电平载波PWM单元,实现了三电平的矢量控制技 ...
技术资料 全数字化交流伺服控制系统的研究与设计
·介绍了一种基于DSP（数字信号处理器）＋CPLD（复杂可编程逻辑器件）伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI  DSP控制器TMS320F2810的结构，详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中，运用ALTERA可编程逻辑器件EPM7128完成各种数字逻辑功能，提高了系统整体的抗干扰性能和保密性。验证结果表明， ...
技术资料 基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计
·摘要：  基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景.由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大,进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要.基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向,选用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812, ...
技术资料 基于DSP的嵌入式TCP_IP协议栈在μC_OS-Ⅱ上的实现
·摘要：  随着以太网络技术和数字信号处理技术的飞速发展,如何使嵌入式处理器具备网络通讯的功能成为目前研究的新领域.结合以DSP TMS320C6713为主处理器的SEED-DEC6713嵌入式控制板和新型10/100M自适应以太网控制器LAN92181,主要讨论了如何扩展SEED-DEC6713的网络通讯模块,如何编写网卡的驱动程序,以及如何在嵌人式实 ...
技术资料 基于双DSP平台的实时跟踪系统设计
·摘要：  本文以两片定点DSP TMS320C6203为核心,设计了一个用于处理1024×1024大小图像(12位数字相机)的电视跟踪系统,并对系统的硬件设计和软件设计分别进行了详细介绍.对实时图像序列进行预处理后,DSP1进行捕获和图像增强、显示,DSP2用于实时跟踪.主要解决了两个关键问题:第一,采用分段投影的方法,解决了对于大图像 ...