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技术资料 采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法

高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情 ...
https://www.eeworm.com/dl/839390.html
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技术资料 宽带地空链路用户速率可变的多址接入技术研究及其FPGA设计.rar

随着宽带地空通信的发展，飞行器与地面站间的固定速率数据传输已经远远不能满足现代复杂业务的要求，既能满足语音和低速数据业务要求，也可满足多媒体等高速数据业务要求的变速率通信，成为研究热点；与此同时，变速率通信造成了发送信号带宽多变，给频分多址接入系统中的频分分路器提出了很严峻的挑战。本文深入研究了准正 ...
https://www.eeworm.com/dl/896686.html
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技术资料 基于FPGA的多路脉冲时序控制电路设计与实现.rar

在团簇与激光相互作用的研究中和在团簇与加速器离子束的碰撞研究中，需要对加速器束流或者激光束进行脉冲化与时序同步，同时用于测量作用产物的探测系统如飞行时间谱仪(TOF)等要求各加速电场的控制具有一定的时序匹配。在整个实验中，需要用到符合要求的多路脉冲时序信号控制器，而且要求各脉冲序列的周期、占空比、重复频 ...
https://www.eeworm.com/dl/898707.html
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学术论文 基于FPGA采用PCM通信实现多路数据采集器的研制

本文研制的数据采集器，用于采集导弹过载模拟试车台的各种参数,来评价导弹在飞行过程中的性能，由于试车台是高速旋转体，其工作环境恶劣，受电磁干扰大，而且设备要求高，如果遇到设备故障或设备事故，其损失相当巨大，保证设备的安全性和可靠性较为困难。 本文在分析数字通信技术的基础上，选用了基于现场可编程逻辑阵列(F ...
https://www.eeworm.com/dl/514/12136.html
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学术论文 TTC侧音测距关键技术研究及FPGA实现

航天测控通信网是航天工程的重要组成部分。迄今为止，我国已建成“C频段测控网”，及正在建设的“S频段测控网”和“TDRSS测控网”。测距单元是测控系统基带设备中的重要功能单元，为航天飞行器提供定位元素。目前，在航天测距系统中侧音测距技术具有最高的测距精度。本文以中国电子科技集团第十研究所某项目为背景，对侧音 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/12345.html
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技术资料 带磁编码器的无人机FOC云台控制器

摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要 ...
https://www.eeworm.com/dl/837584.html
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技术资料 STM32F407 DMA串口中断传输

STM32F407 DMA串口中断传输 当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化？比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 ...
https://www.eeworm.com/dl/843305.html
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技术资料 航空直流起动发电机控制器技术研究.rar

低压直流电源简单可靠，易于实现起动/发电，通过并联，还可以将小功率的电源组合成大功率的电源系统。低压直流电源系统在现役的中、小型飞机上有着广泛的应用。 本文首先介绍了基于单片机的低压直流起动/发电控制系统的总体结构，对起动系统的功能要求、起动过程及起动控制方法进行了分析。根据系统的功能要求，完成了控制 ...
https://www.eeworm.com/dl/895474.html
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技术资料 基于FPGA的SCIRT节点的研究与实现.rar

国家863项目“飞行控制计算机系统FC通信卡研制”的任务是研究设计符合CPCI总线标准的FC通信卡，本课题是这个项目的进一步引伸，在其基础上设计出满足SCI/RT协议的接口模型，并在每个SCI/RT通信节点中加入数据的优先级判断，从而满足数据传输的实时性要求。 本文以此为背景，对基于FPGA的SCI/RT节点进行研究与实现。论文先概 ...
https://www.eeworm.com/dl/896892.html
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技术资料 TTC侧音测距关键技术研究及FPGA实现.rar

航天测控通信网是航天工程的重要组成部分。迄今为止，我国已建成“C频段测控网”，及正在建设的“S频段测控网”和“TDRSS测控网”。测距单元是测控系统基带设备中的重要功能单元，为航天飞行器提供定位元素。目前，在航天测距系统中侧音测距技术具有最高的测距精度。本文以中国电子科技集团第十研究所某项目为背景，对侧音 ...
https://www.eeworm.com/dl/897019.html
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