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飞行 的查询结果
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技术资料 弹丸注入器的实时测量控制系统
· 摘要：  介绍了一种新型的弹丸注入器实时测量控制系统.该测控系统主要由两套DSP和两台计算机组成.DSP和计算机之间通过局域网传输图片文件而利用RS422总线传送一些现场的实时数据.它与已有的弹丸注入器控制系统相比:控制更灵活、测得的数据更精确、信息量更丰富.它能测量飞行弹丸的图像、速度等信息而且实现了 ...
数值算法/人工智能 四轴飞控资料
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑
在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。
首先给大家介绍下这些资料 ...
技术资料 超声波电路原理图
超声波电路原理图超声波是声波的一部分，是人耳听不见、频率高于20KHZ的声波，它和声波有共同之处，即都是由物质振动而产生的，并且只能在介质中传播;同时，它也广泛地存在于自然界，许多动物都能发射和接收超声波，其中以蝙蝠最为突出，它能利用微弱的超声回波在黑暗中飞行并捕捉食物。但超声还有它的特殊性质'如具有 ...
技术资料 基于DSP惯导测试转台伺服系统的研究.rar
惯导测试转台作为航空航天领域中进行模拟、仿真、测试的关键设备，在飞行器的研制过程中起到重要作用。它可以真实地模拟飞行器在空中的各种飞行姿态，再现其运行时的动力学特征，从而对飞行器的制导系统、控制系统及其相应器件的性能进行模拟测试，获得试验数据，检验被测系统或部件是否达到飞行器总体设计的性能指标。惯导 ...
技术资料 基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据传回飞控芯片,再经过飞控的核心参数计算处理,矫正自身的姿态,或者偏移角度以达到指定 ...
技术资料 基于DSP的光电跟踪架伺服控制器的设计
·摘要：  光电经纬仪是现代靶场中用来测量空中飞行目标参数的一种复杂贵重的精密测角仪器,其中伺服系统是经纬仪的重要组成部分;目前的经纬仪跟踪架伺服控制器通常是由PC104系统完成通讯、检测等功能,然而随着要求光电跟踪架功能的不断增加和检测精度的不断提高,因此这里从实用出发,设计了基于TMS320LF2407 DSP的伺服 ...
技术资料 太阳辐射监测仪遥测信号采集系统设计
· 摘要：  太阳辐射监测仪作为某卫星的有效载荷,在轨测量时卫星读取仪器遥测口的遥测信号并打包下传,随后解包判断SIM工作是否正常.因此遥测信号十分重要,在研制阶段的地面模拟在轨飞行环境的试验中,也需要实时采集显示遥测口的遥测信号,以分析环境变化对遥测信号的影响及规律.通过基于DSP的下位机设计和基于VC的 ...
技术资料 弹载GPS弹道测量系统的设计
· 摘要：  通过对GPS在弹道测量中特点和要求的分析,以及对弹载GPS接收机测量系统和弹载GPS转发器测量系统2种弹载GPS的定位模式的讨论,选择弹载GPS转发器方式、采用差分定位方案构造了炮弹弹载GPS弹道测量系统.该系统的弹上部分由GPS OEM板、以DSP为中心的控制器、MODEN、收发信机、RAM和串行接口组成.地面基准站 ...
技术资料 基于SOPC技术的无人机飞控系统硬件平台设计
·摘要：提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案。控制系统核心为单片FPGA芯片，处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosII处理器来并行处理数据。利用VerilogHDL硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了包括图像预处理、姿态预处理、逻辑控制系统等设备。和传统的无人机控制系统相比，得益于采 ...
技术资料 基于双DSP的飞艇组合导航系统设计
· 摘要：  在分析某小型平流层验证飞艇实际应用的基础上,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统基本原理.结合高性能定点DSP TMS320F2812和双口RAM CY7C028的特点,设计了以双DSP芯片为计算核心的导航计算机,给出了组合导航系统的硬件框图与软件流程图.飞行试验结果显示该系统具有良好的实时性和满足设计要求的测量 ...