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技术资料 四轴飞行器入门英文论文
内含两篇关于四轴飞行器的英文文献。
1.Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor
入门必读,这个文章针对性很强,理论也很基础
2.Build Your Own Quadrotor Open-Source Projects on Unmanned Aerial Vehicles
介绍了APM及其他开源飞控的硬件及算法。看完可以动手了! ...
技术资料 四旋翼飞行器的软件资料
四旋翼飞行器主控程序,MCU采用STM32F10X系列,对基本的传感器:
旋转角度,俯仰角,海拔高度,地磁等进行采集。
技术资料 MAVLink微型飞行器的通信协议
MAVLink微型飞行器的通信协议,pixhawk通讯协议
技术资料 四旋翼四轴飞行器设计
四旋翼四轴飞行器设计_王贵山
技术资料 四旋翼飞行器控制研究论文
基于RBF-ARX模型的LQR控制器在四旋翼飞行器系统中的应用
技术资料 MODBUS控制四轴飞行器(C#)
MODBUS控制四轴飞行器(C#),有WINFORM程序,需要安装DEVEXPRESS界面组件
技术资料 基于DSP的微型飞行器磁罗盘
·摘要:  介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的微型飞行器(MAV)磁罗盘,它包括S/R电路,三轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP.为了使传感器达到最高的精度,设计了S/R开关电路,消除了高磁场對输出的影响和温度变化引起的偏置误差.详细分析了磁罗盘的误差来源,给出其误差模型,并提出一种非线性、两步补偿算法,此算法也适用 ...
技术资料 飞行目标姿态测量中的图像处理方法
·飞行目标姿态测量中的图像处理方法
技术资料 基于USB的飞机飞行参数传输系统设计
·摘要: 本文介绍了飞机飞行参数的传输系统,对并口,ISA总线,USB总线性能进行了比较,给出了基于USB总线的数据传输板卡的硬件、固件程序以及上位机的驱动程序和应用程序的设计方法.
技术资料 基于DSP的飞行控制器的设计
· 摘要:  基于DSP的飞行控制器硬件采用DSP、A/D、D/A芯片,外围标准接口、电源控制、抗干扰等电路设计.软件以直接程序设计方式开发,包括主模块、定时/串行中断处理模块.软件系统载于DSP FLASH中,自检后,进行数据采集、通信、计算及信号输出.现场装定飞行模式航迹数据,实时修正飞行轨迹,定时发送遥测、控制信号.& ...