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飞行器 的查询结果
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技术资料 基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据传回飞控芯片,再经过飞控的核心参数计算处理,矫正自身的姿态,或者偏移角度以达到指定 ...
技术资料 能量回馈型高精度转矩伺服系统驱动器研究.pdf
负载模拟器是用来模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力矩的加载装置,其功能是在实验室条件下复现飞行器舵面在空气中所受的各种载荷,从而检测其舵机驱动系统的技术性能指标,将经典的自破坏性的全实物实验转化为实验室条件下的预测性研究,以达到缩短研制周期,节约经费,提高可靠性和成功率的目的[1]。由于在地面复现 ...
传感与控制 基于单电磁矢量传感器的MUSIC联合参数估计方法
 在有电磁波信息链的条件下,飞行器通过单电磁矢量传感器接收来自基站的完全极化电磁波信号,并对该信号进行处理获得电磁波的波达角和极化角。本文提出了一种新的基于电磁矢量传感器的MUSIC极化-空域联合谱估计方法,此方法将极化空域导向矢量分解成矩阵旋转乘积的形式,并将其作进一步的演化成矩阵生成元的形式。最后 ...
技术资料 一种智能大气数据测量系统的设计与实现
· 摘要:  大气数据测量系统是飞行器的重要组成部分,为飞行控制系统提供高度和速度等重要的信息源,设计了一种采用硅压阻传感器和DSP技术实现的大气数据测量系统,建立了系统的数学模型,提出了系统的组成方案,给出了系统的工作原理图和部分硬件电路图等,对系统的误差源进行了分析和消除,最后对系统进行了具体实现; ...
通信网络 测控与雷达天线跟踪方式现状研究及发展趋势
基于航天事业的发展和测控的需求,地面测控网布设的密度越来越大,范围越来越广。为了更好了解和掌握卫星以及航天飞行器在轨运行状况,就需要通过测控天线的精确跟踪来完成。文中对当前测控与雷达天线的几种跟踪方式进行了介绍、分析,并结合未来环境的复杂和多变性,对测控与雷达领域跟踪技术的发展趋势进行了展望。
...
论文 航天测控信号的识别与参数估计技术研究
航天通信系统是航空航天的重要组成单元,主要任务是对飞行器飞行状态的
跟踪测量、控制运动命令的传达和工作状态数据的传输。为了完成以上任务,接
收设备需要对信号进行有效的检测及识别,这也是通信领域的重要研究课题。同
时信号的识别与参数估计技术对未来接收机的智能化、软件化、数字化都非常重
要。现在的航天电磁环 ...
技术资料 一种通用微型飞行控制器设计 105页
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要
微小型无人机(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在现代军事和国民经济中发
挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心,它自动采集无人机的各种飞行参数,
输出舵面/油门指令以控制无人机的姿态和轨迹,使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主
飞行,完成 ...
技术资料 基于DSP惯导测试转台伺服系统的研究.rar
惯导测试转台作为航空航天领域中进行模拟、仿真、测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起到重要作用。它可以真实地模拟飞行器在空中的各种飞行姿态,再现其运行时的动力学特征,从而对飞行器的制导系统、控制系统及其相应器件的性能进行模拟测试,获得试验数据,检验被测系统或部件是否达到飞行器总体设计的性能指标。惯导 ...
技术资料 2017年全国大学生电子设计竞赛题目
序号 题号 题目名称 组别1 A 微电网模拟系统 本科2 B 滚球控制系统 本科3 C 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统 本科4 E 自适应滤波器 本科5 F 调幅信号处理实验电路 本科6 H 远程幅频特性测试装置 本科7 I 可见光室内定位装置 本科8 K 单相用电器分析监测装置 本科9 L 自动泊车系统 高职高专10 M 管道内钢珠运动 ...