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飞行器 的查询结果
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教程资料 8eFPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计
基于xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计---论文
可编程逻辑 8eFPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计
基于xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计---论文
工控技术 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
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技术资料 四轴飞行器集成库，包含四轴原理图和pcb
有你想要的四轴飞行器集成库，包含四轴原理图和pcb
技术资料 Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计
四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多 ...
技术资料 基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计
基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计，又需要的可以下来看看
技术资料 基于STM32F4的四轴飞行器控制系统
STM32校园创新大赛作品
基于STM32F4的四轴飞行器控制系统
技术资料 基于MEMS传感器微型飞行器航姿仪的硬件实现
· 摘要：  针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP).详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和接口设计,并对电路设计中的关键技术进行了说明.这种微型航姿仪具有体积小、重量轻、功耗低和工作 ...
技术资料 基于P-FUZZY-PID的飞行器大角度机动控制物理仿真
·摘要：  针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星载控制器,光纤陀螺作为姿态敏感器,反作用飞轮作为执行机构,系统程序采用C语言编程,利用单轴气浮 ...
技术资料 2013年电赛飞行器湖北一等奖
13年国赛飞行器题目，湖北省一等奖。有需要的人可以看看。