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https://www.eeworm.com/dl/838953.html
技术资料
四轴无人机飞控及航拍应用解决方案
四轴无人机飞控及航拍应用解决方案
https://www.eeworm.com/dl/835400.html
技术资料
基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID ...
https://www.eeworm.com/dl/882757.html
技术资料
基于DSP的无人机飞控系统软件模块化设计
·摘要:  针对某无人机飞行控制系统,设计了基于DSP的机载飞控软件;提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了飞控软件的各部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出实例与仿真;结果表明,飞控软件的模块化设计条理清楚,可以全面地对飞控系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发 ...
https://www.eeworm.com/dl/939363.html
技术资料
无人机飞控_导航系统便携式测试仪设计
· 摘要:  针对当前某型无人机飞控/导航系统现场联调发生故障时无法快速定位故障点而造成调试周期过长的问题,根据有固定航姿参数输人的飞控/导航系统会产生固定输出的原理,提出并实现了一种基于现场测试仪的快速诊断方法;基于DSP和CPLD的便携式飞控/导航系统测试仪通过实验电缆把测试仪与被 ...
https://www.eeworm.com/dl/948330.html
技术资料
基于DSP和CPLD空中机器人的导航_飞控系统硬件设计
·摘要:  针对小型空中机器人导航/飞控系统硬件设计难这一实际情况,设计了一种新的基于DSP和CPLD的空中机器人导航/飞控系统,该系统具有结构紧凑、多串口通信可靠、接口灵活等特点.提出了一种新的基于CPLD的遥控/飞控切换电路的设计方法,并着重说明了双口RAM在该系统中的应用.通过半物理闭环仿真 ...
https://www.eeworm.com/dl/829276.html
技术资料
国外制作的飞控板子ALTIUM AD设计的原理图+ PCB文件
国外制作的飞控板子ALTIUM AD设计的原理图+ PCB文件