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技术资料 基于MLX90640和STM32的动态温度监测系统
为了实现对物体表面温度的监控，找准物体的发热点，设计了一种动态温度监测系统。系统基于红外阵列传感器MLX90640，以 STM32F401RCT6 为核心，通过 I2C 读取 ML90640 所采集到的目标温度值，通过 DMA 串口传给上位机软件，上位机软件对温度数据进行处理可实时显示测量区域的温度数据。实验表明，系统可同时监测目标区域内的 ...
技术资料 飞行控制系统方案
 飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似三余度；飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机；舵 ...
技术资料 AutoCAD 2004 32位软件下载
文件较大,存在百度网盘,下载文件中提供了链接和提取码。打开即可下载。AutoCAD2004可以绘制任意二维和三维图形，并且同传统的手工绘图相比，用AutoCAD绘图速度更快、精度更高、而且便于个性。AutoCAD2004具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。它的多文档设计环境，让非计算机专业人员也能很快 ...
技术资料 LIS9416 165V/300mA 单电压应用 LED 驱动方案 驱动IC
莱士非隔离驱动方案；
LIS9412 60~150V/120~150mA 单电压 LED 驱动方案
LIS9415_165V/240mA单电压应用LED驱动方案
Input:160VAC～265VAC/50HZ；Output:80～165V/240mA
LIS9416 165V/300mA 单电压应用 LED 驱动方案
Input：160VAC～265VAC/50HZ； Output：165V/300mA
LIS9418 165V/450mA 单电压应用 LED 驱动方案
Input:180V ...
技术资料 机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化
环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手
臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法．然后，根据识别出的目标三维坐标信息控制机械
臂完 ...
技术资料 基于DSP的微型飞行器磁罗盘
·摘要：  介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的微型飞行器(MAV)磁罗盘,它包括S/R电路,三轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP.为了使传感器达到最高的精度,设计了S/R开关电路,消除了高磁场對输出的影响和温度变化引起的偏置误差.详细分析了磁罗盘的误差来源,给出其误差模型,并提出一种非线性、两步补偿算法,此算法也适用 ...
技术资料 一种小样本支持的多级最小模级联相消器
摘 要：该文针对阵列信号自适应相消器运算量大、收敛性能易受相关干扰影响等缺点，提出了一种改进的阵列信号多级级联相消器方法，该方法用通道间具有最小模的样本商作为复权，替代多级维纳滤波器的权值计算，具有收敛速度快、运算量小等特点，且对受相关干扰影响的非平稳数据工作性能良好。仿真结果表明，此算法用较少样本 ...
技术资料 考虑螺带厚度的纵向导体加载螺旋慢波特性分析
考虑非翼片区角向高次模式以及螺带厚度，运用场匹配方法参考脊加载环板慢波结构的边界条件推导得到翼片加载螺旋慢波结构的色散特性方程;并运用MAFIA软件对该结构进行模拟计算，将理论结果与模拟计算进行比较，其误差范围基本满足设计精度的要求，并讨论了不同翼片结构参数对色散特性的影响，为各种类型的翼片加载螺旋慢波特 ...
技术资料 EM算法在杂波环境下机动目标跟踪中的应用研究
EM (Expectation-Maximization)作为一种迭代求解非完备数据条件下极大似然(后验)参数估计问题的方法，在目标跟踪领域主要应用于被动跟踪及实时性要求不高的目标环境.该文推广了L.A.Johnston的理论成果，推导得出了一种基于AECM(Alternative Expectation ConditionMaximization)方法的杂波环境下实时机动目标跟踪算法，算法 ...
技术资料 一种基于红外热成像技术的星载EPC可靠性状态检测方案研究
摘要  该文针对星载 EP C(Elect ronic Power  Conditioner)  可靠性状态检测间题引入了一种非接触式的红外热成像检测方法，介绍了应用该方法进行可靠性状态检测的理论依据及其检测系统构成；并在用该系统对星载 EPC 样机进行了大批试验研究的基础上， 依据数理统计理论和欧氏距离判别方法 ， 首次提出了一个 ...