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技术资料 高集成度2轴关节控制系统的研究
· 摘要：  本文介绍了一种基于TMS320F2812的高集成度2轴机器人关节控制系统的研究实现,分别从系统架构设计、硬件和软件进行了较为详尽的阐述.本系统可同时实现两个三相无刷直流电动机的位置、速度、电流闭环控制,具有集成度高、实时性好、可靠性高的特点,非常适合于仿人机器人关节控制.此外,本系统还具有很好的 ...
技术资料 基于单片机控制的等精度频率计设计
用D触发器控制两个计数器count1和count2的同步工作,以保证count1和count2计数时间的一致性;将count1和count2与单片机的定时器T0和T1相结合构成两个20位的高精度计数器,分别对标准频率脉中和被测频率脉中进行计数;利用单片机串行口完成输出显示.从而克服了传统测频原理的频率计的测量精度随被测信号频率的下降而降低的局限性 ...
技术资料 永磁无刷直流电机伺服系统全数字化设计
· 摘要：  基于DSP的全数字化无刷直流电机伺服系统,由包括DSP和片外存储器的以TMS320F240组成的小系统,及反馈信号采集模块2部分组成.系统原理是:三相交流输入经整流、稳压后为逆变电路提供直流电源,逆变电路所需的触发信号则由DSP提供,输出占空比可调的PWM信号通过调整的宽度控制功率管的开关时间,实现对无刷电 ...
技术资料 GASA初始化对太阳辐射预测小波网络性能的改善
·摘 要:针对太阳辐射预测小波网络对初始参数过分依赖，易陷入局部最优的缺点，本文把遗传算法和模拟退火算法两种全局优化算法作适当改进并相融合，引入太阳辐射预测小波网络的初始化。在此基础上对澳门气象站的太阳逐日总辐射建立了遗传模拟退火（GASA）优化太阳逐日总辐射预测小波网络模型，编制了计算机程序，在建模中 ...
技术资料 基于单片机控制的频率特征测试仪设
通用的模拟式频率特性测试仪在使用中存在两个问题,一是不能直接得到相频特征,二是不能保存频率特征图.在微处理器控制下,单片机AT89C51与DDS频率合成器构成的频率特性测试仪,他与PC机通过RS 232C口连接.根据这一原理构成的数字式频率特征测试仪,实现了被测网络的频率特性的测试及图形的显示.实验证明,这种单片机控制的数字频 ...
单片机编程 基于单片机和FPGA的多功能计数器的设计
以89S52单片机和EP1C6Q240C8型FPGA为控制核心的多功能计数器，是由峰值检波、A/D转换、程控放大、比较整形、移相网络部分组成,可实现测量正弦信号的频率、周期和相位差的功能。多功能计数器采用等精度的测量方法，可实现频率为1Hz～10MHz、幅度为0.01～5Vrms的正弦信号的精确测频，以及频率为10Hz～100kHz、幅度为0.5～5Vrm ...
技术资料 使用反电动势滤波进行无传感器BLDC控制
简介本应用笔记说明了无传感器无刷直流（Brushless DC，BLDC）电机控制算法，该算法采用dsPIC数字信号控制器（digital signal controller，DSC）实现。该算法对电机每相的反电动势（back-Electromotive Force，back-EMF）进行数字滤波，并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机绕组换相。这种控制技术不需要使用离散式低 ...
技术资料 双管反激，最高可支持1000VDC输入
主控平台：UC2844拓扑：双管反激描述：本方案为大功率电源的辅助电源部分，可接受三相市电输入、三相旁路输入、电池输入、输入电压最高可支持1000VDC提供24V、+12V、-12V、+5V以及高频输出（可供后级隔离驱动电源使用）
技术资料 电工电子技术 [秦常贵 编] 2012年版.part2
该文档为电工电子技术 [秦常贵 编] 2012年版.part2，资源较大，分为两个部分，下载完即可打开：part1：http://dl.21ic.com/download/2012-267725.html part2：http://dl.21ic.com/download/2012-267726.html 《电工电子技术》根据“以必需、够用为度”的高职教育理念和高职学生的学习认知规律，系统全面地介绍了 ...
技术资料 开关磁阻电机ISAD系统中起动发电性能和损耗的研究.rar
开关磁阻电机(SRM)是上世纪80年代才发展起来的一种新型机电一体化设备。它作为起动/发电机系统，以其结构简单坚固、成本低、高容错运行能力、低速高转矩能力、较高的能量密度和高温运行能力等优良特性，已日益引起国内外许多专家、学者的注意和研究。本文以新型六相12/10结构的SR电机作为研究对象，以有限元方法作为研究方 ...